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标题: 求助：大家看下我的PWM电机正转程序错在哪儿？ [打印本页]

作者: akjkckzf 时间: 2014-4-5 12:37
标题: 求助：大家看下我的PWM电机正转程序错在哪儿？
直立摄像头组。
**********************************************************************/
/****************************  电机PWM_正转  **************************/
/**********************************************************************/

void PWM_Motor1(char x)
{
  PWME_PWME2 = 0;             // 禁止PWM输出

///////////////////选择时钟////////////////////////////
  PWMCTL_CON23 = 0;          //通道不级联

  PWMPRCLK = 0;             //clock A = Clock B = BUSCLK

  PWMCLK_PCLK2 =1;          //时钟来源选择 Clock SA

  PWMSCLA = 0X10;             //CLOCKSA = 1MHz

///////////////////选择极性//////////////////////////////
  PWMPOL_PPOL2= 1;          //PWM输出起始是高电平

//////////////////选择对齐方式////////////////////////////
  PWMCAE_CAE2 = 0;             //左对齐方式

///////////////////设置周期和占空比////////////////////////
  PWMPER2 = 0Xff;          //输出周期 = (1/2M)*(255)=255us

  PWMDTY2 = x;             //占空比 = [PWMDTYx/PWMPERx]*100%

  PWMCNT2= 0;             //计数器清零

///////////////////使能通道///////////////////////////////////
  PWME_PWME2=0;                //启动PWM输出

}
void PWM_Motor2(char x)
{
  PWME_PWME3 = 0;             // 禁止PWM输出

///////////////////选择时钟////////////////////////////
  PWMCTL_CON23 = 0;          //通道不级联

  PWMPRCLK = 0;             //clock A = Clock B = BUSCLK

  PWMCLK_PCLK3 =1;          //时钟来源选择 Clock SA

  PWMSCLA = 0X10;             //CLOCKSA = 1MHz

///////////////////选择极性//////////////////////////////
  PWMPOL_PPOL3= 1;          //PWM输出起始是高电平

//////////////////选择对齐方式////////////////////////////
  PWMCAE_CAE3 = 0;             //左对齐方式

///////////////////设置周期和占空比////////////////////////
  PWMPER3 = 0Xff;          //输出周期 = (1/2M)*(255)=255us

  PWMDTY3 = x;             //占空比 = [PWMDTYx/PWMPERx]*100%

  PWMCNT3= 0;             //计数器清零

///////////////////使能通道///////////////////////////////////
  PWME_PWME3=0;                //启动PWM输出

}

我为了检验电机驱动模块是否正常，就给PWMDTY2 和PWMDTY3 分别给个初值0Xfe，也就是占空比是0XFE/OXFF。按理来说，这时候，2个电机都应该以一定的速度开始正转呀，可是电机却丝毫不动。。。都好几天了，现在不知道该怎么办了。只好来论坛里求助，希望大家不要觉得问题简单就不理我了，我卡在这干脆没办法了。。PS,早上又检查了一遍电机驱动模块，用万用表测量了一下，发现也没什么问题呀。没有断路的情况。。

作者: Jyoun 时间: 2014-4-5 13:17
用示波器看看pwm输出是否正常。

作者: akjkckzf 时间: 2014-4-5 16:37

Jyoun 发表于 2014-4-5 13:17
用示波器看看pwm输出是否正常。

谢谢。但是，具体怎么操作呢？怎么用示波器观察呢?

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