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标题: 舵机弯道出直消抖问题，求大神指点 [打印本页]

作者: 就一菜 时间: 2014-4-5 11:55
标题: 舵机弯道出直消抖问题，求大神指点
弯道出直道的时候要怎样设定边界条件才能使出直道后不抖呢，试了好多种方法都不行，求大神指导一下

作者: rubick 时间: 2014-4-5 12:13
加大D参数，适量减小P参数。

作者: Jyoun 时间: 2014-4-5 12:33
二楼真相。

作者: 就一菜 时间: 2014-4-5 23:53
加大D受到上次弯道的影响不是变大了吗

作者: sun听 时间: 2014-4-6 15:38
自古二楼出真相

作者: 就一菜 时间: 2014-4-9 22:12
哦哦，那我再改小一些试试

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-4-17 14:46

就一菜发表于 2014-4-9 22:12
哦哦，那我再改小一些试试

你们的车还抖吗？

作者: 就一菜 时间: 2014-4-19 22:07
好一点，可能算法也有问题，再研究研究

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