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标题: 大神们来看看我的车子现在的跑法有什么问题，给点意见。。。。 [打印本页]

作者: zfenggo 时间: 2014-4-4 20:51
标题: 大神们来看看我的车子现在的跑法有什么问题，给点意见。。。。
本帖最后由 zfenggo 于 2014-4-4 20:59 编辑

之前车子一出弯，舵机就老是震荡，现在舵机问题解决，反馈也加进去了，现在求大神给点意见。
还有就是车子前瞻提高后，在车子准备出大弯CCD两边都丢线了跟十字路的全白这两者怎么处理啊？求指教。。。。
http://v.youku.com/v_show/id_XNjk0NTI2MzM2.html

作者: Jyoun 时间: 2014-4-5 12:29
直道附近的p太小了一些，回得太慢。光电十字的思路1，十字全白时上一次算得偏差通常很小，但是大弯全白上一次算得偏差一定很大。思路2，十字全白时，偏差小于一定值x时，找不到线或者只能找到单线，而直线偏差小于这个值x时，能找到双线。

作者: zunzhumu 时间: 2014-4-5 13:42
动态阀值怎么判断十字弯那里是全白啊？

作者: 守护者 时间: 2014-4-5 17:19

zunzhumu 发表于 2014-4-5 13:42
动态阀值怎么判断十字弯那里是全白啊？

我也是不知道该怎么办。动态阈值。判断不出全黑全白的现象

作者: huayuc19 时间: 2014-4-5 18:49
朋友，在十字里面会丢双线吗？

作者: YANGFEI123 时间: 2014-4-5 23:23

Jyoun 发表于 2014-4-5 12:29
直道附近的p太小了一些，回得太慢。光电十字的思路1，十字全白时上一次算得偏差通常很小，但是大弯全白上一 ...

光电出十字的时候车身还不正速度慢的话会看到入十字时候的赛道，于是穿道，好久没法解决，望指点12啊

作者: zfenggo 时间: 2014-4-6 11:00

Jyoun 发表于 2014-4-5 12:29
直道附近的p太小了一些，回得太慢。光电十字的思路1，十字全白时上一次算得偏差通常很小，但是大弯全白上一 ...

呵呵。。。受教啦！！！

作者: zfenggo 时间: 2014-4-6 11:01

huayuc19 发表于 2014-4-5 18:49
朋友，在十字里面会丢双线吗？

前瞻到了一定高度会的。。。

作者: zfenggo 时间: 2014-4-6 11:02

YANGFEI123 发表于 2014-4-5 23:23
光电出十字的时候车身还不正速度慢的话会看到入十字时候的赛道，于是穿道，好久没法解决，望指点12啊 ...

我也苦恼了好久啊！！！

作者: huayuc19 时间: 2014-4-6 14:32

zfenggo 发表于 2014-4-6 11:01
前瞻到了一定高度会的。。。

朋友你用的焦距多少角度多少的镜头啊？我20cm前瞻就半径50cm的十字就会丢双线。。

作者: zfenggo 时间: 2014-4-6 14:40

huayuc19 发表于 2014-4-6 14:32
朋友你用的焦距多少角度多少的镜头啊？我20cm前瞻就半径50cm的十字就会丢双线。。

我直接用的是蓝宙的广角无畸变镜头，没介绍焦距跟角度是多少，前瞻我也差不多跟你一样。

作者: 空格_Space 时间: 2014-4-9 17:07

zfenggo 发表于 2014-4-6 14:40
我直接用的是蓝宙的广角无畸变镜头，没介绍焦距跟角度是多少，前瞻我也差不多跟你一样。

你的十字太简单了，有没有好的办法

作者: zfenggo 时间: 2014-4-9 19:40

空格_Space 发表于 2014-4-9 17:07
你的十字太简单了，有没有好的办法

？？？？？这是反过来问我吗？

作者: 空格_Space 时间: 2014-4-9 20:21

zfenggo 发表于 2014-4-9 19:40
？？？？？这是反过来问我吗？

呵呵，也没有，就是问一下，你的十字怎么处理的

作者: e23 时间: 2014-4-10 00:51

作者: zfenggo 时间: 2014-4-10 14:22

空格_Space 发表于 2014-4-9 20:21
呵呵，也没有，就是问一下，你的十字怎么处理的

照目前公认的保持上次的值之外，没什么好方法了。。。

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