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标题: c车从弯道切到直道加速的时候抖动的问题--- [打印本页]

作者: ▲_important゜ 时间: 2014-4-3 22:07
标题: c车从弯道切到直道加速的时候抖动的问题---
各位车友，感谢来看我的这个问题，不知道你们有没有过，或者具体是怎本解决的，指点一下也好少走点弯路啊，多谢了！！开始在直道上倒是正常的--是信号的问题吗?还是参数的问题啊？

作者: 若苦似甜 时间: 2014-4-3 22:52
上视频看看！

作者: 安之若命 时间: 2014-4-3 22:57
没明白到底是什么问题。

作者: 橄榄叶高山 时间: 2014-4-4 09:43
可不可以具体说说是怎么问题的？我不是太明白

作者: ※失舵 时间: 2014-4-4 14:44
我光电的也有这个问题

作者: ▲_important゜ 时间: 2014-4-4 21:52

橄榄叶高山发表于 2014-4-4 09:43
可不可以具体说说是怎么问题的？我不是太明白

哎呀，上次没有写好，就是最后从弯道切到直道时的舵机会不停抖动，刚刚开始从直道入弯时倒是正常啊--是信号的处理问题么？

作者: ▲_important゜ 时间: 2014-4-4 21:52

安之若命发表于 2014-4-3 22:57
没明白到底是什么问题。

哎呀，上次没有写好，就是最后从弯道切到直道时的舵机会不停抖动，刚刚开始从直道入弯时倒是正常啊--是信号的处理问题么？

作者: 亦寒 时间: 2014-4-5 09:49
你把速度降降是不是就好了

作者: stafan 时间: 2014-4-5 10:05
是啊我们的也有这种情况同求啊

作者: 橄榄叶高山 时间: 2014-4-6 11:00

▲_important゜发表于 2014-4-4 21:52
哎呀，上次没有写好，就是最后从弯道切到直道时的舵机会不停抖动，刚刚开始从直道入弯时倒是正常啊--是信 ...

你们加舵机PID了吗？

作者: xiezunlei 时间: 2014-4-6 14:01
舵机参数不好，还有一点是，要有适当的差速

作者: yyyzrxh 时间: 2014-4-6 19:21
PD参数问题，过冲了，可以考虑动态参数

作者: 扼腕重来 时间: 2015-5-10 21:59
你好，我也遇到由弯道入直道加速的时候路线走成S型了，不知道你到你当时是如何调，请不吝赐教，谢谢

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