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标题: 电机会突然满占空比反转 [打印本页]

作者: 假精哟 时间: 2014-4-3 20:38
标题: 电机会突然满占空比反转
我们的车子有时候会在碰到东西后就满占空比反转，或者开着一会电但不开电机，当一开电机又会满占空比反转。查了电路板没有什么地方断，难道是静电？？？

作者: Jyoun 时间: 2014-4-3 21:46
用了闭环，但是没有测反转转速。反转时正反馈跑飞。

作者: 假精哟 时间: 2014-4-3 22:19

Jyoun 发表于 2014-4-3 21:46
用了闭环，但是没有测反转转速。反转时正反馈跑飞。

我们也是闭环，现在只有正转。很纠结的是只要稍微一转就疯了反转，看着真的很揪心，电机还不知道能抗几下。。。。

作者: Jyoun 时间: 2014-4-3 22:24

假精哟发表于 2014-4-3 22:19
我们也是闭环，现在只有正转。很纠结的是只要稍微一转就疯了反转，看着真的很揪心，电机还不知道能抗几下 ...

我说你的问题多半是用了闭环，但是没有测反转转速。反转时正反馈跑飞。只要把比较低的速度写成速度为0即可解决。

作者: 假精哟 时间: 2014-4-4 11:42

Jyoun 发表于 2014-4-3 22:24
我说你的问题多半是用了闭环，但是没有测反转转速。反转时正反馈跑飞。只要把比较低的速度写成速度为0即可 ...

我们的编码器只有一相，最低速度也给了0。难道解决要用双相的？

作者: Jyoun 时间: 2014-4-4 13:24

假精哟发表于 2014-4-4 11:42
我们的编码器只有一相，最低速度也给了0。难道解决要用双相的？

编码器测得速度小于一定值，就认为速度是0即可。

作者: lizigege 时间: 2014-6-3 13:39
我在main函数中延时两秒，打开电源开关和电机开关，两秒到后，为什么电机满占空比反转？

作者: lizigege 时间: 2014-6-3 13:41
如果两秒到后再打开电机开关，电机就会正常转。我们仿真了一下不知道为什么，占空比会有瞬间很高的负值，瞬间又回到正常

作者: 极冰之焰 时间: 2014-6-3 16:28
是不是哪里计算溢出了，比如给舵机的闭环计算值超过word型了反向溢出之类的？

作者: 家尧HJY 时间: 2014-7-24 00:43
静电

作者: 1570551401 时间: 2015-7-12 22:04

Jyoun 发表于 2014-4-4 13:24
编码器测得速度小于一定值，就认为速度是0即可。

这样做的道理是什么？？？王大神能给解释一下吗？

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