智能车制作

标题: 直道速度快了抖是什么情况...慢的时候没觉得 [打印本页]

作者: 玩世不恭。 时间: 2014-4-3 20:17
标题: 直道速度快了抖是什么情况...慢的时候没觉得
舵机没PID什么的，就是简单的跟随黑线

作者: Jyoun 时间: 2014-4-3 21:47
你跑步会比走路更容易摔跤吧？你说什么情况呢？

作者: yomki 时间: 2014-4-4 10:25
楼上说的精辟

作者: 玩世不恭。 时间: 2014-4-4 22:32

Jyoun 发表于 2014-4-3 21:47
你跑步会比走路更容易摔跤吧？你说什么情况呢？

不懂...我小脑发育不良吗

作者: Jyoun 时间: 2014-4-4 22:48

玩世不恭。发表于 2014-4-4 22:32
不懂...我小脑发育不良吗

那你理解车速快了更容易出车祸吗？人的反应与应急处理能力不是随速度增大而增大的。小车的控制系统亦是如此。当你的控制能力不足以应付外界变化时，问题自然就出来了。

作者: 玩世不恭。 时间: 2014-4-5 17:08

Jyoun 发表于 2014-4-4 22:48
那你理解车速快了更容易出车祸吗？人的反应与应急处理能力不是随速度增大而增大的。小车的控制系统亦是如 ...

接下来该怎么处理呢加pid还是什么，，，现在的很简单就是处理图像得到偏移量然后打角

作者: Jyoun 时间: 2014-4-5 17:56

玩世不恭。发表于 2014-4-5 17:08
接下来该怎么处理呢加pid还是什么，，，现在的很简单就是处理图像得到偏移量然后打角

加pd会有很大帮助。

作者: 空格_Space 时间: 2014-4-18 11:54

Jyoun 发表于 2014-4-4 22:48
那你理解车速快了更容易出车祸吗？人的反应与应急处理能力不是随速度增大而增大的。小车的控制系统亦是如 ...

我想请问一下：我在由弯道进直道之后，会在直道抖几个节拍，不知什么问题，你知道怎么调吗？

作者: Jyoun 时间: 2014-4-18 13:01

空格_Space 发表于 2014-4-18 11:54
我想请问一下：我在由弯道进直道之后，会在直道抖几个节拍，不知什么问题，你知道怎么调吗？

改变控制曲线，p小一点。

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