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标题: 我的直立车跑着跑着就趴下了然后电机保持倒下时的状态这中现象是静电死机吗？ [打印本页]

作者: 唯美的约定 时间: 2014-4-3 15:26
标题: 我的直立车跑着跑着就趴下了然后电机保持倒下时的状态这中现象是静电死机吗？
我的直立车跑着跑着就趴下了然后电机保持倒下时的状态这中现象是静电死机吗？

作者: 机器人没名字 时间: 2014-4-3 15:37
深表同情

作者: 简单丹 时间: 2014-4-3 16:34
趴下后不转了是吗？？

作者: 坦诚相待 时间: 2014-4-3 18:11
应该是是直立没有调好

作者: zhujiang2207 时间: 2014-4-3 18:38
应该不是

作者: 博博 时间: 2014-4-4 18:01
我也遇到这个问题了！还不知道怎么办呢！求大神解决

作者: whutzdh 时间: 2014-4-4 19:44
我们也会死这样，可能是硬件不稳定，或者说软件发生溢出了

作者: 惜忆彼年 时间: 2014-5-4 19:01
楼主问题解决了吗

作者: 明星春 时间: 2014-5-4 21:04
应该是是直立没有调好

作者: 流水随春去远 时间: 2014-5-8 21:37
很有可能是pwm输出超调了，可能直立没有调好或者方向环中点突变的pwm加上去超调引起。我们的是晚上很可能发生第二种情况车子倒下

作者: only_love_me 时间: 2014-5-8 21:38
不是...应该就是角度融合没做好。

作者: majorfog 时间: 2014-5-8 23:12
输出一个测试信号用来观察程序是否跑飞，停下来以后看看是不是芯片过热什么的，看看是不是开了倾倒保护

作者: 考神 时间: 2015-5-21 21:12
楼主啊请问有没有找到原因？现在天天跑就这样我都快崩溃了

作者: Golem. 时间: 2016-5-2 21:25
同求，现在完全不能发车了都。

作者: Golem. 时间: 2016-5-2 22:49

流水随春去远发表于 2014-5-8 21:37
很有可能是pwm输出超调了，可能直立没有调好或者方向环中点突变的pwm加上去超调引起。我们的是晚上很可能发 ...

请问大神，PWM超调是什么意思？PWM程序里不都是限制范围的吗？

作者: 黄猴哥 时间: 2016-7-11 02:32
然并卵

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