智能车制作

标题: PID控制中积分限幅怎么理解？ [打印本页]

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作者: hotsauce1861    时间: 2014-4-3 15:17
标题: PID控制中积分限幅怎么理解？
所谓的积分限幅是不是就是积分分离呢？在系统动态过程中 当设定值和被调量的差值大于 X:（我们自己限幅设置的一个值），此时我们取消 积分作用 ，只进行PD控制，稳态时，e < X，再加入积分作用，请问是这样理解吗

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作者: hotsauce1861    时间: 2014-4-3 15:44

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作者: Jyoun    时间: 2014-4-3 19:10
可以。

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作者: xiao☆驴？    时间: 2014-4-3 19:58
完全可以！

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作者: huang91    时间: 2014-4-3 21:03
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作者: yyyzrxh    时间: 2014-4-3 21:48

Jyoun 发表于 2014-4-3 19:10
可以。

舵机大神用的位置式还是增量式？PD还是PID?

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作者: Jyoun    时间: 2014-4-3 22:25

yyyzrxh 发表于 2014-4-3 21:48
舵机大神用的位置式还是增量式？PD还是PID?

位置pd

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作者: zlshang    时间: 2014-5-4 15:20

huang91 发表于 2014-4-3 21:03

这资料太赞了

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作者: 自动化1202    时间: 2015-3-15 11:38
谢了

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作者: 九劫岛    时间: 2015-3-19 21:45
翻了进来，很有用

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作者: zhang911    时间: 2016-8-13 15:27
多谢分享，受用

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作者: Traverlcq    时间: 2016-12-20 17:19

huang91 发表于 2014-4-3 21:03

您好，请问这个内容出自哪本书，我想详细了解下，谢谢。

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