智能车制作

标题: 各种问题 [打印本页]

作者: songtt 时间: 2014-4-2 23:37
标题: 各种问题
小车在偏离磁感线偏左的时候向右打角很正常但是偏右的时候还是向右打角是不是硬件上的问题呢还是什么原因啊比较头疼程序就两句话比较简单应该不是程序问题

作者: Jyoun 时间: 2014-4-2 23:48
明显是程序问题……

作者: songtt 时间: 2014-4-2 23:52

Jyoun 发表于 2014-4-2 23:48
明显是程序问题……

我想说一个程序刚开始没事一会儿就不行了

作者: Jyoun 时间: 2014-4-2 23:55

songtt 发表于 2014-4-2 23:52
我想说一个程序刚开始没事一会儿就不行了

好吧，有一个电感电压采集可能出问题了。

作者: songtt 时间: 2014-4-3 00:06

Jyoun 发表于 2014-4-2 23:55
好吧，有一个电感电压采集可能出问题了。

哎电感显示也没什么问题就是位置判断严重的出错了乱跳

作者: 恋May 时间: 2014-4-3 09:24
电感收集的信息这个信息处理后是舵机打角的唯一参考你可以打角的时候看下这个信息处理后的打角数据。

作者: songtt 时间: 2014-4-3 10:11

恋May 发表于 2014-4-3 09:24
电感收集的信息这个信息处理后是舵机打角的唯一参考你可以打角的时候看下这个信息处理后的打角数据 ...

好吧它的电感显示在液晶屏上的参数是正确的但是打角就是不对了之前的函数用过可以正确判断小车位置但是现在那个位置就不能正确判断了我试试吧谢谢

作者: 恋May 时间: 2014-4-3 10:23

songtt 发表于 2014-4-3 10:11
好吧它的电感显示在液晶屏上的参数是正确的但是打角就是不对了之前的函数用过可以正确判断小车位 ...

不仅把电感显示出来还要把舵机的打角以及偏差位置都显示出来。

这样更容易找到问题所在。

作者: songtt 时间: 2014-4-3 11:46

恋May 发表于 2014-4-3 10:23
不仅把电感显示出来还要把舵机的打角以及偏差位置都显示出来。

这样更容易找到问题所在。

恩已经解决了嘿嘿一个变量被删了没看出来导致郁闷了很久谢谢啦

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