智能车制作

标题: pid参数调节 [打印本页]

作者: 无声的音乐 时间: 2014-4-1 00:40
标题: pid参数调节
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这是pid响应曲线，开始目标速度是150，突然变成200，因为我是在弯道中加速的，所以速度会受到扰动，导致弯道速度震荡，如何调节能使速度在弯道中依然稳定

作者: 恋May 时间: 2014-4-1 08:46
经过特殊处理就行。

作者: 头上两只角 时间: 2014-4-1 10:01
怎么个处理法能说一下吗？

作者: liuqifw2010 时间: 2014-4-1 10:13

作者: 无声的音乐 时间: 2014-4-1 11:04

恋May 发表于 2014-4-1 08:46
经过特殊处理就行。

怎么特殊处理

作者: wry 时间: 2014-4-1 12:08
楼组，你用的啥软件调节pid 啊？？？？？？？？？？？

作者: an~ 时间: 2014-4-1 16:43

wry 发表于 2014-4-1 12:08
楼组，你用的啥软件调节pid 啊？？？？？？？？？？？

同问

作者: 无声的音乐 时间: 2014-4-1 20:40

an~ 发表于 2014-4-1 16:43
同问

自制上位机

作者: 无声的音乐 时间: 2014-4-1 20:40

wry 发表于 2014-4-1 12:08
楼组，你用的啥软件调节pid 啊？？？？？？？？？？？

自制上位机

作者: an~ 时间: 2014-4-2 11:31

无声的音乐发表于 2014-4-1 20:40
自制上位机

额的，昨天查到了，说是上位机。。不过那个东西是要自己做的嘛？！！！这么牛。。。

作者: 无声的音乐 时间: 2014-4-2 12:14

an~ 发表于 2014-4-2 11:31
额的，昨天查到了，说是上位机。。不过那个东西是要自己做的嘛？！！！这么牛。。。

估计可以在论坛里下载到，但是功能不一定符合自己的要求

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