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标题: 陀螺仪和编码器 [打印本页]

作者: jamesZB 时间: 2014-4-1 00:04
标题: 陀螺仪和编码器
陀螺仪的中断和编码器的脉冲中断如何结合？

作者: jamesZB 时间: 2014-4-1 00:07
车在只有陀螺仪的时候，轮子可以根据偏角改变转速，但加了编码器以后，陀螺仪读数会发生错位，这个问题怎么解决啊？

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