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标题: [Jyoun第九届记录]都来第一人称视角？好吧，十三弹。 [打印本页]

作者: Jyoun 时间: 2014-3-31 17:40
标题: [Jyoun第九届记录]都来第一人称视角？好吧，十三弹。
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刚开始就预计到这种粗略给差速的方法速度到2.7左右就上不去，看来果然如此。弯道里后轮使劲打滑跳啊跳，还要提速的话，差速该开始优化了。。。

作者: 恋May 时间: 2014-3-31 17:43
全金属拉杆虚位好小。舵机后放减轻小车前部分重量，还能降低中心。帅气。

作者: 恋May 时间: 2014-3-31 17:45
为什么电池电压一直在跳动。

作者: Jyoun 时间: 2014-3-31 17:46

恋May 发表于 2014-3-31 17:45
为什么电池电压一直在跳动。

带负载加减速电压变化很大的，没有测过吗？类似堵转的时候，电压会下降很多，一个道理噻~

作者: 恋May 时间: 2014-3-31 17:47

Jyoun 发表于 2014-3-31 17:46
带负载加减速电压变化很大的，没有测过吗？类似堵转的时候，电压会下降很多，一个道理噻~

我只知道启动的时候电压会被瞬间拉低。了解了。你一般低于多少就不跑了，我都是低于7.5V就不用了。

作者: Jyoun 时间: 2014-3-31 17:51

恋May 发表于 2014-3-31 17:47
我只知道启动的时候电压会被瞬间拉低。了解了。你一般低于多少就不跑了，我都是低于7.5V就不用了。

平时习惯不好的话，镍镉电池用到7.5v左右（大概放出1000mah电量）电流下降就非常快了，记忆效应很大。但是如果平时习惯好，每次都用到6v以下才充电，那么7.5v的电量还是很充裕的（大约800mah），当然，电流会小一些。我都是用到6v以下，然后用b6放电充电1循环。

作者: kunder 时间: 2014-3-31 18:11
都这么快了，赞！

作者: 张世民 时间: 2014-3-31 18:14
过来看看瞧一瞧呀

作者: 恋May 时间: 2014-3-31 18:19

Jyoun 发表于 2014-3-31 17:51
平时习惯不好的话，镍镉电池用到7.5v左右（大概放出1000mah电量）电流下降就非常快了，记忆效应很大。但是 ...

我想看一个 6V的视频- -。

作者: 恋May 时间: 2014-3-31 18:20

恋May 发表于 2014-3-31 18:19
我想看一个 6V的视频- -。

应该速度很慢的跑了吧。

作者: 一粒尘埃 时间: 2014-3-31 18:21
帅气

作者: Jyoun 时间: 2014-3-31 18:24

恋May 发表于 2014-3-31 18:20
应该速度很慢的跑了吧。

恩.6v已经感觉有些软了。如果是保护不好的镍铬电池，7.5v以下很快就不行了，电压下降非常快，放一会儿又恢复一点。状态好的镍铬电池，要到6.5以下才会电压下降很快。

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-3-31 18:26
我要前排~

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-3-31 18:30
感觉不止速度2米7吧

作者: 仰望，蘫迗 时间: 2014-3-31 18:46
厉害了

作者: Jyoun 时间: 2014-3-31 19:02

工大飞虎队007 发表于 2014-3-31 18:30
感觉不止速度2米7吧

89.9/33

作者: 张永超 时间: 2014-3-31 19:12
恩。。。我录了一个摄像头第一视角。。哈哈。但是没传

作者: 张永超 时间: 2014-3-31 19:13
差速我也不行。。跳轮~

作者: Jyoun 时间: 2014-3-31 22:40

张永超发表于 2014-3-31 19:13
差速我也不行。。跳轮~

感觉直立车差速策略非常重要……

作者: Jyoun 时间: 2014-3-31 22:42

恋May 发表于 2014-3-31 17:43
全金属拉杆虚位好小。舵机后放减轻小车前部分重量，还能降低中心。帅气。

其实金属拉杆虚位更大，需要特别处理才好

作者: 张永超 时间: 2014-3-31 23:27

Jyoun 发表于 2014-3-31 22:40
感觉直立车差速策略非常重要……

必须的啊。。哎。直立车事太多。。水太深

作者: 恋May 时间: 2014-4-1 07:46

Jyoun 发表于 2014-3-31 22:42
其实金属拉杆虚位更大，需要特别处理才好

我觉得金属拉杆虚位很小，塑料的动态虚位太大了。我还试过钛合金的拉杆，效果也不错。

作者: xiao☆驴？ 时间: 2014-4-1 13:46

作者: 呵呵12 时间: 2014-4-1 13:52
坐在左边的是妹子吗？

作者: Jyoun 时间: 2014-4-1 14:01

呵呵12 发表于 2014-4-1 13:52
坐在左边的是妹子吗？

你觉得呢？

作者: ゛|.life﹖ 时间: 2014-4-1 19:41
你的赛道会不会有些地方信号比较大

作者: Jyoun 时间: 2014-4-1 19:44

゛|.life﹖ 发表于 2014-4-1 19:41
你的赛道会不会有些地方信号比较大

必然的。

作者: lions 时间: 2014-4-1 20:10
好屌啊

作者: 凯撒的光辉 时间: 2014-4-1 20:51

作者: horizon_z40 时间: 2014-4-1 21:30
太叼了

作者: virus 时间: 2014-4-2 08:34
学长我们的电池Nicd 7伏基本上就开始判断出问题了你的竟然6伏还能跑太不可思议了
嘿嘿学长我们的车也上两米了谢谢学长以前的指导

作者: Jyoun 时间: 2014-4-2 08:48

virus 发表于 2014-4-2 08:34
学长我们的电池Nicd 7伏基本上就开始判断出问题了你的竟然6伏还能跑太不可思议了
嘿嘿学长我们 ...

6.8左右速度就比较慢了，6.5基本跑不动了……

作者: virus 时间: 2014-4-2 09:27

Jyoun 发表于 2014-4-2 08:48
6.8左右速度就比较慢了，6.5基本跑不动了……

现在速度上去了不过在高速入弯时还是很滑轮胎是很影响的吧学长轮胎是不是可以打磨一下

作者: Jyoun 时间: 2014-4-2 09:42

virus 发表于 2014-4-2 09:27
现在速度上去了不过在高速入弯时还是很滑轮胎是很影响的吧学长轮胎是不是可以打磨一下

可以，但是效果不明显，关键还是擦赛道擦轮子。

作者: Jyoun 时间: 2014-4-2 09:43

virus 发表于 2014-4-2 09:27
现在速度上去了不过在高速入弯时还是很滑轮胎是很影响的吧学长轮胎是不是可以打磨一下

可以，但是效果不明显，关键还是擦赛道擦轮子。

作者: DIYCAR 时间: 2014-4-2 19:19

作者: 沽名钓誉 时间: 2014-4-5 13:03
我很好奇怎么录得？求教！

作者: Jyoun 时间: 2014-4-5 13:16

沽名钓誉发表于 2014-4-5 13:03
我很好奇怎么录得？求教！

迷你行车记录仪～迷你dv那些都行。

作者: 沽名钓誉 时间: 2014-4-5 17:05

Jyoun 发表于 2014-4-5 13:16
迷你行车记录仪～迷你dv那些都行。

我还以为绑个手机呢，我们试过了，总掉下来。。。

作者: stafan 时间: 2014-4-10 12:50
电压是如何显示的，给点帮助呗，小哥

作者: Jyoun 时间: 2014-4-10 13:08

stafan 发表于 2014-4-10 12:50
电压是如何显示的，给点帮助呗，小哥

分压采ad，或者直接买电压表。

作者: 邵志伟 时间: 2014-4-27 18:03
我是来看你的轮胎的。

作者: 头上两只角 时间: 2014-5-1 12:44
仔细观察车前进时前轮的状态。

作者: 1249844726 时间: 2014-5-9 21:59
怎么看着舵机打角很猛的感觉。不像是连续的样子。而且回正很快的呀，看得出基本是内切。怎么做到怎么好的。啊。

作者: Jyoun 时间: 2014-5-9 22:42

1249844726 发表于 2014-5-9 21:59
怎么看着舵机打角很猛的感觉。不像是连续的样子。而且回正很快的呀，看得出基本是内切。怎么做到怎么好的。 ...

算法。

作者: 1249844726 时间: 2014-5-9 22:51

Jyoun 发表于 2014-5-9 22:42
算法。

这个解释太好了。我喜欢。

作者: Jyoun 时间: 2014-5-9 23:16

1249844726 发表于 2014-5-9 22:51
这个解释太好了。我喜欢。

打角是连续的，只是偏差变化快，打角就快了。另外，这个视频打角有超调，不太好。

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