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标题: 直立车的速度控制问题 [打印本页]

作者: 『这般年纪』 时间: 2014-3-30 14:10
标题: 直立车的速度控制问题
现在编码器采回来数据，进行pid运算，但是问题是，我现在电机在不转的情况下，pid计算出来的速度是200（给定速度就是200）；只要车轮开始转动，速度就开始减小，不能理解。。。

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