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标题: 今天亲自动手写的黑线提取算法，求大神纠正错误和改进算法！ [打印本页]

作者: 飞思卡 时间: 2014-3-29 16:54
标题: 今天亲自动手写的黑线提取算法，求大神纠正错误和改进算法！

                           计算黑线位置
*****************************************************************************************/
  for(i=0;i<65;){    //只在中线左侧找黑线位置
leftpixel=Pixel[i+3]-Pixel[i];

if(leftpixel>threshold)
   leftblackline=(2*i+3)/2;    //黑线位置
else i++;

if((i==65)&&!(leftpixel>threshold))//左侧都找了还没找到黑线
   loseleftflag=1; //在中线左侧未找到黑线

leftblackcenterline=(s16)(65-leftblackcenterline); //中心到黑线的位置的位置,都为正直
if(leftblackcenterline==0)
      centerflag=1;  //中线标志位置1
else
      leftflag=1;  //左线标志位置1
            }


  for(i=128;i>65;){//只在中线右侧找黑线位置
rightpixel=Pixel[i]-Pixel[i-3];

if(rightpixel>threshold)
   rightblackline=(2*i-3)/2;    //黑线位置
else i--;

if((i==65)&&!(rightpixel>threshold))//右侧都找了还没找到黑线
   loserightflag=1; //在中线右侧未找到黑线

rightblackcenterline=(s16)(rightblackline-65); //右侧黑线到中心线的位置,都为正直
if(rightblackcenterline==0)
      centerflag=1;  //中线标志位置1
else
      rightflag=1;  //右线标志位置1

               }

   if(loseleftflag==loserightflag==1)
      loseflag=1; //如果左右侧都未找到黑线，将丢线标志位置位

   if(rightflag==leftflag==1)
      startflag=1;  //如果左右侧都检测到黑线，将起跑线标志位置位

作者: L无奈 时间: 2014-3-29 20:10
请问楼主是用摄像头？

作者: 飞思卡 时间: 2014-3-29 22:35

L无奈发表于 2014-3-29 20:10
请问楼主是用摄像头？

嗯

作者: 冰峰花少 时间: 2014-3-30 10:28
CCD?

作者: 飞思卡 时间: 2014-3-30 12:57

冰峰花少发表于 2014-3-30 10:28
CCD?

RIGHT，这都看不出来？？？

作者: 冰峰花少 时间: 2014-3-30 16:10
我新手

作者: 苍天吐血 时间: 2014-4-1 22:55
感觉有点

作者: 飞思卡 时间: 2014-4-2 11:51

苍天吐血发表于 2014-4-1 22:55
感觉有点

嗯，怎么了？

作者: 苍天吐血 时间: 2014-4-2 17:29

飞思卡发表于 2014-4-2 11:51
嗯，怎么了？

感觉在寻线的时候就处理失线的问题过早

作者: 飞思卡 时间: 2014-4-2 20:08

苍天吐血发表于 2014-4-2 17:29
感觉在寻线的时候就处理失线的问题过早

如何改进呢

作者: zhou1994 时间: 2014-4-2 22:21
必然有问题，一旦出现干扰，就误判了

作者: 飞思卡 时间: 2014-4-3 14:57

zhou1994 发表于 2014-4-2 22:21
必然有问题，一旦出现干扰，就误判了

如何纠正呢，求大神指导

作者: 一笑行 时间: 2014-5-11 15:53
这是属于单线提取黑线的算法吗？

作者: dingyongbin 时间: 2014-5-12 19:48
好复杂的逻辑

作者: 追梦dream 时间: 2014-6-11 16:18
来看看哈

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