智能车制作

标题: 摄像头干扰直立 [打印本页]

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作者: 望月逍遥    时间: 2014-3-28 20:46
标题: 摄像头干扰直立
菜鸟求大神指导

直立程序可以单独运行  摄像头程序也可以单独运行

可是综合一块之后  显示屏可以工作    直立和摄像头都不工作了  郁闷

求  解救啊    大神

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作者: 望月逍遥    时间: 2014-3-28 20:47
:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(

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作者: 避风港1717    时间: 2014-3-28 21:02

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作者: 回首怎奈梦已空    时间: 2014-3-28 23:14
dma通道冲突了吧

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作者: 回首怎奈梦已空    时间: 2014-3-28 23:15
速度检测和摄像头dma通道。

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作者: 望月逍遥    时间: 2014-3-29 09:32
我用的  128   可能是中断  出了问题

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作者: 望月逍遥    时间: 2014-3-29 10:50

回首怎奈梦已空 发表于 2014-3-28 23:14
dma通道冲突了吧

我用的 128   估计是 中断的问题

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作者: δη@I    时间: 2014-4-2 18:26
中断冲突了

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作者: 望月逍遥    时间: 2014-4-2 21:08

δη@I 发表于 2014-4-2 18:26
中断冲突了

嗯嗯嗯    不知道应该怎么处理了   
摄像头中断优先级高  直立中断优先级低  

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作者: zhang116    时间: 2014-4-4 13:34

回首怎奈梦已空 发表于 2014-3-28 23:15
速度检测和摄像头dma通道。

k60的中断优先级可以修改吗？

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作者: 回首怎奈梦已空    时间: 2014-4-4 17:40

zhang116 发表于 2014-4-4 13:34
k60的中断优先级可以修改吗？

可以，原子核最新例程中有。2.5版本的有，不过库变化很大，可以移植过来的。

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作者: zhang116    时间: 2014-4-4 19:45

回首怎奈梦已空 发表于 2014-4-4 17:40
可以，原子核最新例程中有。2.5版本的有，不过库变化很大，可以移植过来的。

谢谢了

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作者: zhang116    时间: 2014-4-4 19:49

回首怎奈梦已空 发表于 2014-4-4 17:40
可以，原子核最新例程中有。2.5版本的有，不过库变化很大，可以移植过来的。

假设我把场中断优先级设置高一些，使用set_irq_priority (68,0)，对吗？

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作者: 回首怎奈梦已空    时间: 2014-4-5 11:05

zhang116 发表于 2014-4-4 19:49
假设我把场中断优先级设置高一些，使用set_irq_priority (68,0)，对吗？

这个我没用到，不是很清楚，你自己研究吧。

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作者: wmslecz    时间: 2014-4-5 11:07
对于这个问题..我还没有解决办法..

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作者: zhang116    时间: 2014-4-5 16:08

回首怎奈梦已空 发表于 2014-4-5 11:05
这个我没用到，不是很清楚，你自己研究吧。

那你怎么处理中断的？平衡和采集图像时冲突的呀？？

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作者: 回首怎奈梦已空    时间: 2014-4-5 18:28

zhang116 发表于 2014-4-5 16:08
那你怎么处理中断的？平衡和采集图像时冲突的呀？？

图像采集使用dma通道，不占用系统时间，直接读取才回来的数据就行。
http://www.baike.com/wiki/DMA

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作者: zhang116    时间: 2014-4-5 19:15

回首怎奈梦已空 发表于 2014-4-5 18:28
图像采集使用dma通道，不占用系统时间，直接读取才回来的数据就行。
http://www.baike.com/wiki/DMA

就是说它不会打断直立中断了？

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作者: 回首怎奈梦已空    时间: 2014-4-6 17:07

zhang116 发表于 2014-4-5 19:15
就是说它不会打断直立中断了？

是的。直接处理图像。

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作者: nfdianzi    时间: 2014-4-6 19:25
中断冲突怎么解决？

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作者: 翁。。。    时间: 2014-4-19 16:16
把你直立的和摄像头的程序发给我，我好好分析下，好了向你解答:):)

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作者: 翌日阳刚    时间: 2014-5-23 14:32

望月逍遥 发表于 2014-3-29 10:50
我用的 128   估计是 中断的问题

我用的128，遇到问题了，求指教一下

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作者: BINGJIA    时间: 2014-7-6 10:30

望月逍遥 发表于 2014-3-28 20:47

你的问题解决了吗
我也是这个问题呀  

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作者: BINGJIA    时间: 2014-7-6 10:31

翌日阳刚 发表于 2014-5-23 14:32
我用的128，遇到问题了，求指教一下

你的问题解决了吗  我也遇到同样的问题了  我也用的是128的  求指导

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作者: 街头调情    时间: 2014-7-25 13:05
应该是中断优先级的问题

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作者: 天翊    时间: 2014-8-4 14:51

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