智能车制作

标题: 前轮跳动 [打印本页]

作者: 新兴MCU 时间: 2009-5-7 13:40
标题: 前轮跳动
请教一下，车在转弯的时候，老是跳动。。。。是什么问题？急急·····

作者: 张瀚文315 时间: 2009-5-7 15:46
是不是电机的问题？

作者: gaoam040 时间: 2009-5-7 20:46
如果是摄像头的车，估计是重心高了，加上速度有些快拐弯的时候就有些颠

作者: 星空下的学生 时间: 2009-5-8 08:08
跳动有以下几个原因：
1，前轮定位不好
2,循迹处理不好，因为车转弯时车体是要倾斜的，这时候车子看到的图像和没倾斜时候有差别，这时候如果你的控制不好，舵机的给定值就会跳动，跳动后看到的图像也跳动，更让舵机不一样了，这问题好像一般出现在光电管车子中吧

作者: sofomore 时间: 2009-5-10 15:53
速度降到最低跑一圈，然后慢慢加高速度看下
还有楼主没说是光电还是什么车啊，那怎么分析啊

作者: beijixing 时间: 2009-5-10 16:06
中心在哪儿最好？

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