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标题: 卡尔曼滤波参数的疑问 [打印本页]

作者: 伤痕我心 时间: 2014-3-26 21:36
标题: 卡尔曼滤波参数的疑问
最近发现了一个问题，想询问一下大神！对于卡尔曼滤波（矩阵型）的算法；我发现一个问题；
为什么最后求出的两个卡尔曼增益会不变呢？
如果没有动态的改变的话，这跟互补滤波又有什么区别呢？

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