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标题: 电机加上pid 后遇到大弯道舵机直接打直 [打印本页]

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作者: dongzhenyu5    时间: 2014-3-26 18:54
标题: 电机加上pid 后遇到大弯道舵机直接打直
电机加上pid 后遇到大弯道舵机直接打直是什么原因造成的呢，舵机稳压模块正常，电机驱动和主控板分离，电机的地直接接在电源地上。本车式电磁车

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作者: 三年    时间: 2014-3-26 19:09
方向控制没写对吧

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作者: dongzhenyu5    时间: 2014-3-26 19:13

三年 发表于 2014-3-26 19:09
方向控制没写对吧

用两块电池单独给电机工作就能正常打过来

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作者: wait小乖    时间: 2014-3-26 19:37
我也出现了这样的问题...过大弯的时候舵机就打直;
...然后就蹿道了...会不会是我的程序问题?

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作者: dongzhenyu5    时间: 2014-3-26 20:06

wait小乖 发表于 2014-3-26 19:37
我也出现了这样的问题...过大弯的时候舵机就打直;
...然后就蹿道了...会不会是我的程序问题?

我这个也是啊，用两块电池，其中一块直接给电机供电，就能正常打角度了。

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作者: vistaplay    时间: 2014-3-26 20:06
好吧，看错了以为是直接转90度的方法

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作者: dongzhenyu5    时间: 2014-3-26 20:08

vistaplay 发表于 2014-3-26 20:06
好吧，看错了以为是直接转90度的方法

。。。。。。。。

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作者: wait小乖    时间: 2014-3-26 22:45

dongzhenyu5 发表于 2014-3-26 20:06
我这个也是啊，用两块电池，其中一块直接给电机供电，就能正常打角度了。

我是跑的慢的话正常的,跑的快就要蹿道了,你是一块电池不能直接打大弯吗?

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作者: dongzhenyu5    时间: 2014-3-26 22:50
标题: RE: 电机加上pid 后遇到大弯道舵机直接打直

wait小乖 发表于 2014-3-26 22:45
我是跑的慢的话正常的,跑的快就要蹿道了,你是一块电池不能直接打大弯吗?

我的是用一块电池时当用电机pid转弯时电感采集的值变化巨大，不开电机就是正常的了

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作者: wait小乖    时间: 2014-3-26 22:55

dongzhenyu5 发表于 2014-3-26 22:50
我的是用一块电池时当用电机pid转弯时电感采集的值变化巨大，不开电机就是正常的了

开慢点有影响吗?

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作者: dongzhenyu5    时间: 2014-3-27 06:49
标题: RE: 电机加上pid 后遇到大弯道舵机直接打直

wait小乖 发表于 2014-3-26 22:55
开慢点有影响吗?

如果不用电机pid开慢点还行

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作者: wait小乖    时间: 2014-3-27 08:58

dongzhenyu5 发表于 2014-3-27 06:49
如果不用电机pid开慢点还行

有可能是电流干扰

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作者: dongzhenyu5    时间: 2014-3-27 09:14

wait小乖 发表于 2014-3-27 08:58
有可能是电流干扰

那怎么解决的，求指导一下

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作者: wait小乖    时间: 2014-3-27 09:31

dongzhenyu5 发表于 2014-3-27 09:14
那怎么解决的，求指导一下

1.有可能是电路板的布局问题产生的干扰
2.电流干扰...
我也正在想怎么解决TAT

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作者: delay_18    时间: 2014-3-27 10:28

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作者: dapan945    时间: 2014-3-27 21:46
我的天

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