智能车制作

标题: 光电车转弯问题 [打印本页]

作者: 无声的音乐 时间: 2014-3-26 00:22
标题: 光电车转弯问题
希望3米以上的大神解答，现在车3米左右，转一个大圆弧的时候不流畅，有小幅度一拐一拐的，是速度pid没调好还是舵机没调好，能不能调成弯道一个动作下来，还有左转右转不太对称右转甩尾

作者: Jyoun 时间: 2014-3-26 00:33
大弧不流畅一般是舵机没调好，左右转抓地不对称通常是因为四个轮子压力不平均，这种不平均通常又是因为四个轮子高度有轻微的不一致，可以在前轮平行车平放的状态用手分别掂轮子感受一下力度。硬连接很容易造成四轮高度不一致。话说这么早就3米了，这是要超神啊？

作者: 无声的音乐 时间: 2014-3-26 00:41

Jyoun 发表于 2014-3-26 00:33
大弧不流畅一般是舵机没调好，左右转抓地不对称通常是因为四个轮子压力不平均，这种不平均通常又是因为四个 ...

是舵机pd参数没调好吗，我尝试了一下，两个前轮往起抬力度不一样，那么你们有试过用软连接吗，用官方原带的悬挂行吗

作者: Jyoun 时间: 2014-3-26 00:45

无声的音乐发表于 2014-3-26 00:41
是舵机pd参数没调好吗，我尝试了一下，两个前轮往起抬力度不一样，那么你们有试过用软连接吗，用官方原带 ...

不一定是参数，也可能是算法，当然，通常是因为参数不好。我去年就是软连接噢，不过我是电磁。原装软连接不改动还是不好用的。用ccd也不适合软连接吧，ccd会很抖的。硬连接容易出问题，但是微调一下也能解决的。

作者: 无声的音乐 时间: 2014-3-26 00:51

Jyoun 发表于 2014-3-26 00:45
不一定是参数，也可能是算法，当然，通常是因为参数不好。我去年就是软连接噢，不过我是电磁。原装软连接 ...

当时你们车跑多快啊

作者: 无声的音乐 时间: 2014-3-26 00:53

Jyoun 发表于 2014-3-26 00:45
不一定是参数，也可能是算法，当然，通常是因为参数不好。我去年就是软连接噢，不过我是电磁。原装软连接 ...

车推的时候不会不流畅，跑的时候才会，能不能是机械的事

作者: Jyoun 时间: 2014-3-26 01:29

无声的音乐发表于 2014-3-26 00:53
车推的时候不会不流畅，跑的时候才会，能不能是机械的事

去年最快3.2多。一般跟机械关系不大。机械只决定极限。能发挥多少得看程序。

作者: 旋风麦林 时间: 2014-3-26 02:58
我现在一个轮子不怎么着地。。左转一左转就出去。

作者: 旋风麦林 时间: 2014-3-26 03:20

Jyoun 发表于 2014-3-26 01:29
去年最快3.2多。一般跟机械关系不大。机械只决定极限。能发挥多少得看程序。

如果硬连接一个轮子不着地应该怎么微调一下呢？

作者: liuqifw2010 时间: 2014-3-26 07:37
继续关注中、、、、、、、、、、、、、、、、

作者: 恋May 时间: 2014-3-26 08:15
无视频，无真想- -。大回环多次打角大部分原因是因为P是动态的，你换成静态P试下就知道了。

作者: 左岸天空 时间: 2014-3-26 09:57
这么快就3米了，用的是今年的轮子吗

作者: 纯洁@麻花 时间: 2014-3-26 10:30
楼上的都是3M大神啊。。。欢迎指导工作

作者: 月亮好圆 时间: 2014-3-26 10:58
问一下大神的赛道检测频率和前瞻大概是多少啊

作者: 轮舞~魂 时间: 2014-3-26 13:25
围观3米神车。。

作者: wpgulang 时间: 2014-3-26 14:44
求告诉十字路的通过方法，车都跑步完啊

作者: 无声的音乐 时间: 2014-4-1 00:31

恋May 发表于 2014-3-26 08:15
无视频，无真想- -。大回环多次打角大部分原因是因为P是动态的，你换成静态P试下就知道了。

我的p是静态的

作者: 恋May 时间: 2014-4-1 07:44

无声的音乐发表于 2014-4-1 00:31
我的p是静态的

那应该是你的偏差变化不线性

作者: 大表哥 时间: 2014-4-1 09:28
3米的大神能说说你的前瞻多少吗？

作者: 无声的音乐 时间: 2014-4-1 10:48

大表哥发表于 2014-4-1 09:28
3米的大神能说说你的前瞻多少吗？

53cm

作者: 绿眼睛兔子 时间: 2014-4-4 18:11
大神能发个图看下你们的车的结构学习学习整体的图就好了QQ437110512或者我加下您吧

作者: 中华旺仔 时间: 2014-4-4 19:02
继续关注

作者: 行路者 时间: 2014-4-4 20:40
哥哥们加油呀

作者: 原来地球还在转 时间: 2014-4-5 10:13

无声的音乐发表于 2014-4-1 10:48
53cm

到前轮么？还是到车身最前端？

作者: 无聊的四位线 时间: 2016-3-8 15:39
你们问题解决了吗怎么微调的...

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