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标题: 陀螺仪+加速度器波形 [打印本页]

作者: 客流量 时间: 2014-3-25 23:15
标题: 陀螺仪+加速度器波形
深夜再发一帖
经过几天的努力和各位道友的帮助，陀螺仪+加速度器模块的波形基本上正常了，下一步就是软件滤波了。
直接上波形，这个是单独的陀螺仪角度的波形[attach]57485[/attach]
下面是融合的，粉红的是陀螺仪积分的角度[attach]57486[/attach]
分解之后就是这样[attach]57487[/attach]
[attach]57488[/attach]
我还想知道这个陀螺仪在平稳的时候也有少量的波动，这个不是太影响是吧？？
望大神指正。

作者: ＡＩ 时间: 2014-3-26 09:29
红色的是陀螺仪？虽然看不见坐标轴但感觉这陀螺仪有些水。。。

作者: 客流量 时间: 2014-3-26 09:55

ＡＩ发表于 2014-3-26 09:29
红色的是陀螺仪？虽然看不见坐标轴但感觉这陀螺仪有些水。。。

[attach]57490[/attach]
蓝色的是陀螺仪的角度输出，红的是角加速度计的，这个还可以吧，早晨又弄了一下

作者: 客流量 时间: 2014-3-26 09:59

客流量发表于 2014-3-26 09:55
蓝色的是陀螺仪的角度输出，红的是角加速度计的，这个还可以吧，早晨又弄了一下

[attach]57491[/attach]
再上一张

作者: 客流量 时间: 2014-3-26 10:24

ＡＩ发表于 2014-3-26 09:29
红色的是陀螺仪？虽然看不见坐标轴但感觉这陀螺仪有些水。。。

亲，你说是用12位的转换好呢，还是16位的转换好一些啊？

作者: ＡＩ 时间: 2014-3-26 11:52

客流量发表于 2014-3-26 10:24
亲，你说是用12位的转换好呢，还是16位的转换好一些啊？

这下倒是好多了，ad的话12位就够了我觉得

作者: 客流量 时间: 2014-3-26 12:23

ＡＩ发表于 2014-3-26 11:52
这下倒是好多了，ad的话12位就够了我觉得

哦，好的

作者: 客流量 时间: 2014-3-26 12:40

ＡＩ发表于 2014-3-26 11:52
这下倒是好多了，ad的话12位就够了我觉得

谢了，你弄到什么地步了？？能跑了吗？

作者: ＡＩ 时间: 2014-3-26 12:45

客流量发表于 2014-3-26 12:40
谢了，你弄到什么地步了？？能跑了吗？

正在写循迹

作者: 阳泉 时间: 2014-3-26 12:56

作者: 客流量 时间: 2014-3-26 14:07

ＡＩ发表于 2014-3-26 12:45
正在写循迹

小车站起来了？速度好快！循迹相对简单一些，一起加油

作者: 客流量 时间: 2014-3-26 14:12

阳泉发表于 2014-3-26 12:56

你用的那个虚拟示波器不太好，不能显示浮点型数据，相对数字化

作者: ＡＩ 时间: 2014-3-26 17:56

客流量发表于 2014-3-26 14:07
小车站起来了？速度好快！循迹相对简单一些，一起加油

循迹很简单吗?想跑快的话恐怕一点也不简单

作者: Complicated 时间: 2014-3-30 20:22
你的那个过冲现象怎么消除的？

作者: Complicated 时间: 2014-3-31 16:42
你们那个过冲的问题是怎么解决的？？

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