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标题: B车模你们弯道丢线是怎么处理的？？？求指导。。 [打印本页]

作者: lgdyhy 时间: 2014-3-25 22:32
标题: B车模你们弯道丢线是怎么处理的？？？求指导。。
弯道丢线就冲出去了，，尤其是半径较小的弯道，实在是没办法了，求指导
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: 爱神风玲-★ 时间: 2014-3-25 22:52
小弯出去大弯没戏

作者: lgdyhy 时间: 2014-3-25 22:52

爱神风玲-★ 发表于 2014-3-25 22:52
小弯出去大弯没戏

是呀

作者: jamesdeep 时间: 2014-3-25 22:59
丢线时打角保持上一次未丢线时的打角即可，另外也可以通过缩短前瞻解决丢线问题

作者: 恋May 时间: 2014-3-26 07:59
降低前瞻

作者: 简单丹 时间: 2014-3-26 09:01
把盲区弄短一点

作者: lgdyhy 时间: 2014-3-26 21:38

简单丹发表于 2014-3-26 09:01
把盲区弄短一点

盲区怎么调呀

作者: lgdyhy 时间: 2014-3-26 21:40

爱神风玲-★ 发表于 2014-3-25 22:52
小弯出去大弯没戏

对呀

作者: lgdyhy 时间: 2014-3-26 21:40

jamesdeep 发表于 2014-3-25 22:59
丢线时打角保持上一次未丢线时的打角即可，另外也可以通过缩短前瞻解决丢线问题

感觉效果不理想呀，，你们怎么处理的

作者: 简单丹 时间: 2014-3-26 22:33

lgdyhy 发表于 2014-3-26 21:38
盲区怎么调呀

就是你摄像头看见离你车头最近区域到你车头的距离改变一下你的摄像头俯角

作者: 竹千代 时间: 2015-1-29 11:13
这几天一直在想处理弯道丢线的问题，在论坛上看到大部分人建议采取保持上一次值的办法，对于光电组也有人建议采用摇头CCD和多个CCD的方法....，今天又想了一个办法：在保持上一次值得基础上再加上一个常数或者函数，即：设上一刻值为X（n）,下一刻值为X（n+1）,C为常数，f(x)为函数, 则X（n+1）= X（n）+C或者X（n+1）= X（n）+f(x), 这样或许既可以解决丢线问题有可以保证舵机能够实现连续打角，确保以后能顺利提速

作者: 加油！ 时间: 2016-3-9 19:55

竹千代发表于 2015-1-29 11:13
这几天一直在想处理弯道丢线的问题，在论坛上看到大部分人建议采取保持上一次值的办法，对于光电组也有人建 ...

有道理哦感觉可以根据中值的大小来拟这个函数

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