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标题: 陀螺仪波形 [打印本页]

作者: 客流量 时间: 2014-3-25 08:37
标题: 陀螺仪波形
昨天发的帖子请教波形怎么显示的，昨天晚上终于弄出来了，居然是忘加延时。今天请教角度输出波形的问题。望大家多多指教。
[attach]57459[/attach]
这个图片上的是陀螺仪加速度计模块的角度输出波形，怎么一动就会有一个反方向的脉冲啊？

作者: 客流量 时间: 2014-3-25 08:39
[attach]57460[/attach]就是这两个地方。

作者: ＡＩ 时间: 2014-3-25 09:35
与加速度计本身的结构有关，加速度计都存在过冲现象

作者: ＡＩ 时间: 2014-3-25 09:36
与加速度计本身的结构有关，加速度计都存在过冲现象

作者: huang91 时间: 2014-3-25 11:17

你不会是想模块拿来就用吧？

作者: zzzmmmxxx 时间: 2014-3-25 11:31
请问楼主对数据处理了吗？

作者: 释是圣杰 时间: 2014-3-25 16:50
数据略恶心啊。。。

作者: 客流量 时间: 2014-3-25 16:58

zzzmmmxxx 发表于 2014-3-25 11:31
请问楼主对数据处理了吗？

没有，我用的陀螺仪+加速度计模块，应该我现在测得就是角度值，按说应该是没有那个脉冲的！

作者: 客流量 时间: 2014-3-25 17:00

huang91 发表于 2014-3-25 11:17
你不会是想模块拿来就用吧？

我看的网上的视频，他们拿来用示波器测得波形就很好啊

作者: 客流量 时间: 2014-3-25 17:01

ＡＩ发表于 2014-3-25 09:36
与加速度计本身的结构有关，加速度计都存在过冲现象

我看蓝宙的视频，他们直接拿过来就很好，不会是我的模块坏了吧？？

作者: Complicated 时间: 2014-3-25 17:43
额，我们也是蓝宙的，但是就是出不来波形，好像是串口的问题，求指导，好歹你们出现波形了

作者: ＡＩ 时间: 2014-3-25 17:58

客流量发表于 2014-3-25 17:01
我看蓝宙的视频，他们直接拿过来就很好，不会是我的模块坏了吧？？

你侧角度的时候不要太快速的晃动，看加速度计的反应是不是正常的

作者: 客流量 时间: 2014-3-25 18:09

Complicated 发表于 2014-3-25 17:43
额，我们也是蓝宙的，但是就是出不来波形，好像是串口的问题，求指导，好歹你们出现波形了

我的模块别的都基本正常，就是侧角度的那个有问题，你用的什么串口显示软件

作者: 客流量 时间: 2014-3-25 18:11

ＡＩ发表于 2014-3-25 17:58
你侧角度的时候不要太快速的晃动，看加速度计的反应是不是正常的

我的别的都正常，慢慢的话可以，就是慢慢的变上去的

作者: ＡＩ 时间: 2014-3-25 18:37
哦那就是陀螺仪过冲有点大，滤波做得好的话应该可以滤掉或者缓解一下吧，看你滤波了

作者: 客流量 时间: 2014-3-25 18:46

ＡＩ发表于 2014-3-25 18:37
哦那就是陀螺仪过冲有点大，滤波做得好的话应该可以滤掉或者缓解一下吧，看你滤波了

好的，谢谢了，我自己弄吧。你能提供一些好的录播方法不？？谢谢了

作者: ＡＩ 时间: 2014-3-25 18:56
录播,滤波吧，最好的使用卡尔曼，不过不好懂，如果是新手并且没人指导的话还是用清华的互补滤波吧，有官网的指导方案

作者: 若要走 时间: 2014-3-26 09:23

作者: 客流量 时间: 2014-3-26 09:29

若要走发表于 2014-3-26 09:23

亲，你对波形有什么好的滤波方法吗？？

作者: 陈泽庭 时间: 2014-3-28 12:30

Complicated 发表于 2014-3-25 17:43
额，我们也是蓝宙的，但是就是出不来波形，好像是串口的问题，求指导，好歹你们出现波形了

你好，我的陀螺仪也是蓝宙的，测出来的数据问题跟你们一样，你的QQ多少，能加个QQ交流一下吗

作者: 陈泽庭 时间: 2014-3-28 12:31

客流量发表于 2014-3-25 17:01
我看蓝宙的视频，他们直接拿过来就很好，不会是我的模块坏了吧？？

蓝宙视频有说陀螺仪的吗？网址发一下好不

作者: fske14 时间: 2014-3-28 16:37
你这个我遇到过，我之前是因为电机往反方向转，所以我将的比例系数改为负数，电机转向正常了，但是波形变成你这样了，当时不知道，纠结了好久，你看看是不是某个数值给你改了，祝你成功！！！

作者: 客流量 时间: 2014-3-28 23:30

陈泽庭发表于 2014-3-28 12:31
蓝宙视频有说陀螺仪的吗？网址发一下好不

用此宝贝验证直立清华方案，比较，卡尔曼三种滤波方式的比较测试录像

http://v.youku.com/v_show/id_XNDc3NjA3NDky.html

拿到物品后如何测试物品好坏。此二合一会出什么效果。请看这个测试视频。时间12分钟。

http://v.youku.com/v_show/id_XMzk0OTUzNTQ0.html

具体请看下列调试视频：

视频1硬件滤波效果对比图（示波器上双路信号对比）：

http://v.youku.com/v_show/id_XMzcxMjU3NTA4.html

视频2什么是过冲，什么是跟踪好。

http://v.youku.com/v_show/id_XMzcxMjYzNDMy.html

是的

亲，可以看看这个视频哦

参考下的

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)