智能车制作

标题: 如何实现智能车跟车？ [打印本页]

作者: aasdasdasdqwe 时间: 2014-3-24 12:55
标题: 如何实现智能车跟车？
LZ这学期有一个课程设计，要做出来一个自动跟踪前面运动的小车的智能车。整个过程在一个空旷地进行，前面的小车采用遥控，后面车自动跟踪前面的小车（不需要循迹，只要向前面的车走就可以了）。问了下身边的人，他们推荐了两套方案：超声波和摄像头。LZ想问下各位大神，如果要用摄像头的话要怎么弄呢（主要是图像识别没想法）？这个图像识别过程好难的样子...都需要看些什么？现在完全没有头绪...请各大神指点...

作者: 戥家三少 时间: 2014-3-24 14:37
外边用摄像头会很受干扰的

作者: 海阳 时间: 2014-3-24 14:58
用绳子拉着

作者: aasdasdasdqwe 时间: 2014-3-24 16:01

戥家三少发表于 2014-3-24 14:37
外边用摄像头会很受干扰的

应该是在室内...如果要做的话现在要看些什么啊？

作者: aasdasdasdqwe 时间: 2014-3-24 16:01

海阳发表于 2014-3-24 14:58
用绳子拉着

求不调戏...

作者: 戥家三少 时间: 2014-3-24 16:49

aasdasdasdqwe 发表于 2014-3-24 16:01
应该是在室内...如果要做的话现在要看些什么啊？

室内的地板反光也有影响，提取图像也是个难题，而且读图的速率也有要求

作者: hghgsdsd 时间: 2014-3-24 16:51
别用摄像头了，我毕设是做图像识别的，首先准确率不能保证，其次一个摄像头也测不了距离，最重要的是图像识别算法要求的处理速度特别高，各种浮点和正余弦运算，一般都用PC机，单片机根本算不完。还是超声波容易点，加个卡尔曼滤波应该就能实现的。

作者: aasdasdasdqwe 时间: 2014-3-24 21:55

戥家三少发表于 2014-3-24 16:49
室内的地板反光也有影响，提取图像也是个难题，而且读图的速率也有要求

这样啊...好困难的样子...

作者: aasdasdasdqwe 时间: 2014-3-24 21:56

hghgsdsd 发表于 2014-3-24 16:51
别用摄像头了，我毕设是做图像识别的，首先准确率不能保证，其次一个摄像头也测不了距离，最重要的是图像识 ...

好的~那就从这超声波入手好了！谢谢指点~

作者: 通通 时间: 2014-5-29 12:30
先用测速和超声波算出当前速度行驶到前面小车的时间，再用遥控接收（和前面小车同频）接收小车行驶路径，延时前面算出的时间，控制电动机按前面接受到的路线行车。

作者: 通通2004 时间: 2015-7-8 12:53
既然“前面的小车采用遥控”，用无线吧

作者: 智能车飞航 时间: 2016-10-26 15:01
我现在需要做固定目标跟随的产品，哪位高手能做联系我Q2629285568

作者: znjqr 时间: 2016-11-9 13:41
别用摄像头了，我毕设是做图像识别的，首先准确率不能保证，其次一个摄像头也测不了距离，最重要的是图像识

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