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标题: PID速度环 [打印本页]

作者: 追_梦 时间: 2014-3-24 09:19
标题: PID速度环
调PID时，单P调节时小车刚开始有几个极大的波动，差点把驱动烧了，估计是差值太大，求破？

作者: nfdianzi 时间: 2014-4-5 20:33

作者: YANGFEI123 时间: 2014-4-5 23:20
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