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标题: 这样的陀螺仪加速度计角度融合图行吗？ [打印本页]

作者: yhyh 时间: 2014-3-22 17:59
标题: 这样的陀螺仪加速度计角度融合图行吗？
[attach]57358[/attach][attach]57357[/attach]

红色的是陀螺仪。黄色的是加速度计，蓝色的是融合角度，

我的Q=0.05，R=0.95，请问这样可行吗？
还有我没有动陀螺仪加速度计模块都有波形跳变是正常的吗？
我是小白
劳请有经验者传经送道，
不胜感激涕零之！

作者: 明星春 时间: 2014-3-22 17:59

yhyh 发表于 2014-3-22 23:57
怎么消除，调Q和R吗？

加大陀螺仪的比中试试

作者: yhyh 时间: 2014-3-22 18:02
有分哦，赶快来抢答吧

作者: joywu 时间: 2014-3-22 18:27
不行。

作者: Jyoun 时间: 2014-3-22 18:44
确实不行

作者: 戥家三少 时间: 2014-3-22 19:07
远看行，近看不行

作者: 明星春 时间: 2014-3-22 19:18
过冲明显

作者: yhyh 时间: 2014-3-22 23:57

明星春发表于 2014-3-22 19:18
过冲明显

怎么消除，调Q和R吗？

作者: yhyh 时间: 2014-3-30 15:49

明星春发表于 2014-3-23 20:22
加大陀螺仪的比中试试

[attach]57724[/attach]、
HELLO!请问一下这样的图，融合得行吗，这点延时有有没有必要修正

作者: heyunfu01 时间: 2015-1-18 18:51

yhyh 发表于 2014-3-30 15:49
、
HELLO!请问一下这样的图，融合得行吗，这点延时有有没有必要修正

可以了

作者: 阿达的礼物 时间: 2016-12-13 14:27
楼主，请问你的上位机是怎样使用的？我一点茫然，纠结了好久

作者: 文玉诏025 时间: 2017-5-10 21:36
你有调出来这个嘛

作者: 文玉诏025 时间: 2017-5-10 21:38
可以帮我下不，我在这个地方有问题，我的qq是1426514950

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