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标题: 舵机问题 [打印本页]

作者: deng0710 时间: 2014-3-21 21:00
标题: 舵机问题
void main()
{

DisableInterrupts; //关总中断  防止系统初始化被打断
LED_init();
AD_init();
dianji_init();
key_init();
FTM_PWM_init(FTM1,CH0,100,400) ;//舵机控制初始化  50HZ
exti_init(PORTD, 7, rising_down);    //PORTD7 干簧管，上升沿触发中断，内部下拉
pit_init(PIT0,500);    //PIT 5MS定时
I2C_init(I2C1);       //初始化I2C1
delayms(50);//上电延时
uart_init (UART2, 115200);//初始化串口2
UART_IRQ_EN(FIRE_PORT);                         //串口2  开接收中断
SC_black_Init(); //最大值采样
lptmr_counter_init(LPT0_ALT1,400,2,LPT_Rising);//初始化脉冲计数器，用LPT0_ALT1，即PTA19输出
lptmr_counter_init(LPT0_ALT2,400,2,LPT_Rising);//初始化脉冲计数器，用LPT0_ALT2，即PTC5输出
EnableInterrupts; //开总中断
   if(pit_flag>0)
   {
      count=LPTMR0_CNR;
      lptmr_counter_clean();
      printf("%d\n",LPT_INT_count*400+count);
      LPT_INT_count=0;
      pit_flag=0;
   }
为什么舵机输不出波形，而电机可以输出波形

作者: 简单丹 时间: 2014-3-21 21:32
初始化有问题吧

作者: rubick 时间: 2014-3-21 22:22
这……这代码也太流水账了吧……

作者: xiaobai727 时间: 2014-3-21 22:30
这个看不出问题，看看FTM的初始化程序吧！

作者: deng0710 时间: 2014-3-22 18:13

rubick 发表于 2014-3-21 22:22
这……这代码也太流水账了吧……

这个只是部分程序

作者: rubick 时间: 2014-3-22 23:45

deng0710 发表于 2014-3-22 18:13
这个只是部分程序

不矛盾啊。

作者: 开灰机的灰机 时间: 2014-4-11 23:21

rubick 发表于 2014-3-21 22:22
这……这代码也太流水账了吧……

啥样的代码才不算流水账啊我感觉我写的和他差不多...........求指导

作者: rubick 时间: 2014-4-12 11:59

开灰机的灰机发表于 2014-4-11 23:21
啥样的代码才不算流水账啊我感觉我写的和他差不多...........求指导

多看看别人写的就知道了。

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