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标题: k60舵机初始化 [打印本页]

作者: deng0710 时间: 2014-3-20 21:04
标题: k60舵机初始化
为什么，在主程序中对舵机初始化后，输不出波形？试了好多引脚，都不行。

作者: vin2 时间: 2014-4-24 19:20
你初始化时50hz吗

作者: deng0710 时间: 2014-4-24 19:42

vin2 发表于 2014-4-24 19:20
你初始化时50hz吗

100HZ

作者: vin2 时间: 2014-4-24 22:03
好像舵机必须是20ms的周期的吧。

作者: dzry858851 时间: 2015-5-20 12:58
有PID舵机控制函数吗？

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