智能车制作

标题: 【视频】摄像头闭环跑 [打印本页]
作者: 张永超    时间: 2014-3-20 20:38
标题: 【视频】摄像头闭环跑
之前发了一个摄像头开环跑。。这几天改了改结构。。电池不再磨地，也敢闭环了。。（赛道40）http://v.youku.com/v_show/id_XNjg3ODcyMjg4.html
作者: 张永超    时间: 2014-3-20 20:40
自己坐沙发
作者: 黯伤人    时间: 2014-3-20 21:28
好快，2米啦
作者: 黯伤人    时间: 2014-3-20 21:28
贺电一发
作者: 张永超    时间: 2014-3-20 21:29
黯伤人 发表于 2014-3-20 21:28
好快，2米啦

恩。差不多吧。。
作者: huang91    时间: 2014-3-20 21:43
拨个15呗
作者: hui911127    时间: 2014-3-20 21:48
厉害
作者: 黯伤人    时间: 2014-3-20 21:50
张永超 发表于 2014-3-20 21:29
恩。差不多吧。。

来个13的吧
作者: 张永超    时间: 2014-3-20 22:07
huang91 发表于 2014-3-20 21:43
拨个15呗

十五的转弯跳轮。。然后就跪了。。你懂得。。。现在的问题就是速度快就跳轮
作者: 张永超    时间: 2014-3-20 22:07
黯伤人 发表于 2014-3-20 21:50
来个13的吧

13的视频没传~
作者: yunchengfaren    时间: 2014-3-20 22:10
楼主，你原来说你们采了70行，好多呀，你们怎么解决冲突问题的
作者: Jyoun    时间: 2014-3-20 22:26
厉害～～～最近一直被静电折磨，跑都没法跑……
作者: 无人的回忆    时间: 2014-3-20 22:28
楼主厉害！
作者: MJPS3C2440    时间: 2014-3-20 22:41
就喜欢发视频的
作者: wait小乖    时间: 2014-3-20 23:24
最喜欢看视频了
作者: 张永超    时间: 2014-3-20 23:27
MJPS3C2440 发表于 2014-3-20 22:41
就喜欢发视频的

我去。。。教育部高等学校自动化专业教学指导委员会会长
作者: 张永超    时间: 2014-3-21 00:08
Jyoun 发表于 2014-3-20 22:26
厉害～～～最近一直被静电折磨，跑都没法跑……

上一届你是不是也出现静电问题。。忘记是不是你了。。还是这届的事情。。我记得谁和我说过车子静电。。是不是赛道不干净？比较干燥？还是电路的共地有问题？反正静电这个东西很复杂
作者: 张永超    时间: 2014-3-21 00:10
wait小乖 发表于 2014-3-20 23:24
最喜欢看视频了

好吧。。。看出什么了？
作者: Jyoun    时间: 2014-3-21 00:19
张永超 发表于 2014-3-21 00:08
上一届你是不是也出现静电问题。。忘记是不是你了。。还是这届的事情。。我记得谁和我说过车子静电。。是 ...

去年乐师被静电整得很惨，我现在是头一回感觉静电这么可怕。
作者: 竹音清影    时间: 2014-3-21 08:54
好流逼啊。
作者: 若要走    时间: 2014-3-21 09:00
作者: delay_18    时间: 2014-3-21 09:05
牛班
作者: 1037580733    时间: 2014-3-21 09:10
速度好快！祝贺
作者: kunder    时间: 2014-3-21 09:12
好快
作者: ﹎浅沫°    时间: 2014-3-21 11:09
厉害！
作者: 532902675    时间: 2014-3-21 12:45
流弊
作者: wait小乖    时间: 2014-3-21 13:20
张永超 发表于 2014-3-21 00:10
好吧。。。看出什么了？

挺快的呀
作者: arkey    时间: 2014-3-21 13:25
楼主用了几个陀螺仪呀
作者: 张永超    时间: 2014-3-21 14:39
Jyoun 发表于 2014-3-21 00:19
去年乐师被静电整得很惨，我现在是头一回感觉静电这么可怕。

恩恩。静电确实很蛋疼。。我们实验室有一组因为静电。。烧坏一个k60
作者: 张永超    时间: 2014-3-21 14:39
arkey 发表于 2014-3-21 13:25
楼主用了几个陀螺仪呀

两个。。。一个用于直立。一个用于转弯
作者: 光速小子    时间: 2014-3-21 14:48
什么事闭环开环？
作者: 博学日新    时间: 2014-3-21 15:21
楼主用的什么摄像头？
作者: 张永超    时间: 2014-3-21 15:44
光速小子 发表于 2014-3-21 14:48
什么事闭环开环？

速度闭环就要有反馈 。。控制起来能稳定。。
作者: 张永超    时间: 2014-3-21 15:45
博学日新 发表于 2014-3-21 15:21
楼主用的什么摄像头？

去年学长剩下来的。。。鹰眼
作者: g923887256    时间: 2014-3-21 15:57
速度好快啊
作者: arkey    时间: 2014-3-21 16:00
张永超 发表于 2014-3-21 14:39
两个。。。一个用于直立。一个用于转弯

楼主用的是K60吗？

作者: arkey    时间: 2014-3-21 16:03
arkey 发表于 2014-3-21 16:00
楼主用的是K60吗？

顺便问下，哪个大学的哇
作者: 避风港1717    时间: 2014-3-21 16:32
野火调试板，高富帅
作者: jimmy0087    时间: 2014-3-21 17:56
厉害
作者: 张永超    时间: 2014-3-21 21:37
arkey 发表于 2014-3-21 16:03
顺便问下，哪个大学的哇

学校很重要吗？再说可以自己发现啊。。
作者: 张永超    时间: 2014-3-21 21:38
避风港1717 发表于 2014-3-21 16:32
野火调试板，高富帅

额。。没有自己画。之前花了kl25.。。。钱都烧没了。。买了20个芯片。25*20
作者: skytmd    时间: 2014-3-22 09:53
不错~
作者: 安之若命    时间: 2014-3-22 12:42
Jyoun 发表于 2014-3-21 00:19
去年乐师被静电整得很惨，我现在是头一回感觉静电这么可怕。

一般静电除了使单片机复位外，还有什么影响呢？看以前学长们，一般是采用在车子的底板上包锡箔纸的方法，不知道效果怎么样。
作者: MJPS3C2440    时间: 2014-3-23 09:36
张永超 发表于 2014-3-20 23:27
我去。。。教育部高等学校自动化专业教学指导委员会会长

嘘
作者: 光速小子    时间: 2014-3-23 09:52
张永超 发表于 2014-3-21 15:44
速度闭环就要有反馈 。。控制起来能稳定。。

从效果上看就是可以匀速跑是吧
作者: arkey    时间: 2014-3-23 11:02
楼主你得陀螺仪和加速度都分别安装在那个地方了啊？

作者: 张永超    时间: 2014-3-23 12:55
光速小子 发表于 2014-3-23 09:52
从效果上看就是可以匀速跑是吧

是 的
作者: 张永超    时间: 2014-3-23 12:55
arkey 发表于 2014-3-23 11:02
楼主你得陀螺仪和加速度都分别安装在那个地方了啊？

车身中间
作者: 张永超    时间: 2014-3-23 12:58
MJPS3C2440 发表于 2014-3-23 09:36
嘘

咦
作者: 张永超    时间: 2014-3-23 23:47
安之若命 发表于 2014-3-22 12:42
一般静电除了使单片机复位外，还有什么影响呢？看以前学长们，一般是采用在车子的底板上包锡箔纸的方法， ...

常见的也就单片机复位了吧。。
作者: 张永超    时间: 2014-3-25 00:40
作者: DIYCAR    时间: 2014-3-26 17:06
大神！
作者: 张永超    时间: 2014-3-26 18:47
DIYCAR 发表于 2014-3-26 17:06
大神！

滚粗~~~~哈哈
作者: DIYCAR    时间: 2014-3-26 19:33
膜拜大神！  有空指导一下我们啊
作者: 张永超    时间: 2014-3-26 20:06
DIYCAR 发表于 2014-3-26 19:33
膜拜大神！  有空指导一下我们啊

你妹的。。。还在这装。。。毕业走之前来我这我请你吃顿我觉得很好吃的。。真的好吃。。
作者: kicker    时间: 2014-3-26 20:45
厉害啊，想问下楼主的角度控制周期和速度控制周期还有转向控制周期分别是多少呢
作者: crabapple    时间: 2014-3-26 21:17
点赞，很快哟
作者: 张永超    时间: 2014-3-27 13:59
kicker 发表于 2014-3-26 20:45
厉害啊，想问下楼主的角度控制周期和速度控制周期还有转向控制周期分别是多少呢

角度5ms 转向5ms  速度100ms
作者: 张永超    时间: 2014-3-27 14:00
crabapple 发表于 2014-3-26 21:17
点赞，很快哟

没有。。现在不行了。改东西之后全乱了。。再也找不回以前的效果了
作者: crabapple    时间: 2014-3-27 15:02
张永超 发表于 2014-3-27 14:00
没有。。现在不行了。改东西之后全乱了。。再也找不回以前的效果了

这个不会啦。上次调得出来，就应该还能调出来的
作者: 张永超    时间: 2014-3-27 18:18
crabapple 发表于 2014-3-27 15:02
这个不会啦。上次调得出来，就应该还能调出来的

恩。总是跑的不如以前。。哎。。慢慢磨练
作者: kicker    时间: 2014-3-27 20:37
张永超 发表于 2014-3-27 13:59
角度5ms 转向5ms  速度100ms

转向5ms？摄像头采集一幅图再加上图像处理都要好长时间勒，楼主强大！
作者: xingyujie    时间: 2014-3-27 21:28
楼主，你摄像头这么低，前瞻多少啊？
作者: 张永超    时间: 2014-3-27 21:38
xingyujie 发表于 2014-3-27 21:28
楼主，你摄像头这么低，前瞻多少啊？

前瞻一米五吧
作者: 张永超    时间: 2014-3-27 21:39
kicker 发表于 2014-3-27 20:37
转向5ms？摄像头采集一幅图再加上图像处理都要好长时间勒，楼主强大！

等待采集完毕才去转向
作者: yomki    时间: 2014-3-28 15:43
很好很强大！！
作者: 张永超    时间: 2014-3-28 16:26
yomki 发表于 2014-3-28 15:43
很好很强大！！

山治君
作者: allenanswerzq    时间: 2014-3-28 21:33
我把摄像头装的低了，根本看不见赛道啊，现在立着一根常常的杆，真实难受。
作者: 张永超    时间: 2014-3-28 23:17
allenanswerzq 发表于 2014-3-28 21:33
我把摄像头装的低了，根本看不见赛道啊，现在立着一根常常的杆，真实难受。

额。。换成广角镜呢
作者: hzkljy    时间: 2014-3-28 23:49
好快呀，不错呀
作者: 994339268    时间: 2014-3-30 16:00
单片机用的KL25？？？？
作者: allenanswerzq    时间: 2014-3-30 16:18
大哥能告诉我用的什么摄像头不，数字还是模拟的啊，我想换数字的了。
作者: 南宇    时间: 2014-3-30 17:44
的确快！
作者: 张永超    时间: 2014-3-30 18:54
994339268 发表于 2014-3-30 16:00
单片机用的KL25？？？？

k60
作者: 张永超    时间: 2014-3-30 18:55
allenanswerzq 发表于 2014-3-30 16:18
大哥能告诉我用的什么摄像头不，数字还是模拟的啊，我想换数字的了。

数字。。野火的鹰眼
作者: 张永超    时间: 2014-3-30 19:20
南宇 发表于 2014-3-30 17:44
的确快！

一直没有进步啊。。哎。。瓶颈了
作者: rascalmouse    时间: 2014-3-31 19:36
张永超 发表于 2014-3-20 22:07
十五的转弯跳轮。。然后就跪了。。你懂得。。。现在的问题就是速度快就跳轮

求解 跳轮 的意思。
作者: 张永超    时间: 2014-3-31 23:27
rascalmouse 发表于 2014-3-31 19:36
求解 跳轮 的意思。

跳轮就是高速转弯时候有一侧轮子因为摩擦力不够跳起来了
作者: rascalmouse    时间: 2014-4-1 07:50
张永超 发表于 2014-3-31 23:27
跳轮就是高速转弯时候有一侧轮子因为摩擦力不够跳起来了

哦哦。多谢 指教
作者: jianpeng    时间: 2014-4-1 10:00
张永超 发表于 2014-3-31 23:27
跳轮就是高速转弯时候有一侧轮子因为摩擦力不够跳起来了

应该不是摩擦力不够  有点类似四轮车的漂移  离心力的原因。   不过哥们确定这个结构不违规？

作者: 张永超    时间: 2014-4-1 10:14
jianpeng 发表于 2014-4-1 10:00
应该不是摩擦力不够  有点类似四轮车的漂移  离心力的原因。   不过哥们确定这个结构不违规？

已经确定了。。把车子发给卓老师了。。
作者: jianpeng    时间: 2014-4-2 12:11
张永超 发表于 2014-4-1 10:14
已经确定了。。把车子发给卓老师了。。

嗯嗯   这还是不错的   不然就泪奔了
作者: 艾瑞ge    时间: 2014-4-7 16:37
请问大神你们前瞻多少？盲区有多大？
作者: 张永超    时间: 2014-4-7 17:05
艾瑞ge 发表于 2014-4-7 16:37
请问大神你们前瞻多少？盲区有多大？

前瞻1.2m盲区5cm
作者: 艾瑞ge    时间: 2014-4-7 17:44
张永超 发表于 2014-4-7 17:05
前瞻1.2m盲区5cm

架的有多高，镜头用的是哪种呢？
作者: 王超贺97    时间: 2014-4-7 18:20
直立还是用的1ms中断吗？大神求指教
作者: 张永超    时间: 2014-4-7 21:58
王超贺97 发表于 2014-4-7 18:20
直立还是用的1ms中断吗？大神求指教

是
作者: Riot_Kobs    时间: 2014-4-7 23:12
赞一个，同是东北赛区表示亚历山大。十字弯怎么处理的呢？
作者: 张永超    时间: 2014-4-8 08:48
Riot_Kobs 发表于 2014-4-7 23:12
赞一个，同是东北赛区表示亚历山大。十字弯怎么处理的呢？

你已经不用担心了。。。我总觉得我路走的太平顺。。。结果最近果然出问题了。。东西总是坏。。没法跑。。十字补线。。关于十字的问题早已经不是难点了。。。好多资料都有的。。希望你自己耐心找找
作者: andyxu    时间: 2014-4-8 09:31
Jyoun 发表于 2014-3-21 00:19
去年乐师被静电整得很惨，我现在是头一回感觉静电这么可怕。

搞得都调不起来，当时我就是想死的心都有了，所以表示理解
作者: yaorumeng    时间: 2014-4-8 16:52
厉害！！！
作者: wkler    时间: 2014-4-9 12:53
楼主，请问下你们用什么方法测速的？k60的测速我搞了很长时间都没有结果。。谢谢了！！
作者: 张永超    时间: 2014-4-9 18:03
wkler 发表于 2014-4-9 12:53
楼主，请问下你们用什么方法测速的？k60的测速我搞了很长时间都没有结果。。谢谢了！！

那个可以采用正交解码啊。。野火的例程里面有的
作者: 洅迲愛伱辰    时间: 2014-4-12 09:46
楼主问你个问题 我在做二值化处理  我重新定义了一个数组（全局的） 把二值化后的数据赋值给这个数组 但是我发现 只有我这子函数发送出来的数据是对的，但是我把这个数组放到 主函数里面发送 就全0 是因为什么啊 你当初有没有碰到这样的问题，
作者: kkaikl    时间: 2014-4-12 10:11
大神
作者: 考试卷100    时间: 2014-4-12 11:48
楼主有没有电机发烫的情况发生，想问下车模是那家店买的呢？表示电机发烫很厉害。
作者: 张永超    时间: 2014-4-12 12:06
车模电机都是去年的。。。。忘记了哪家的。。今年的车模到现在还没到。。我电机也热。。。也想换电机了。。你速度多少了啊。。。
作者: 空格_Space    时间: 2014-4-15 17:16
不错啊，加油
作者: 张永超    时间: 2014-4-15 21:36
空格_Space 发表于 2014-4-15 17:16
不错啊，加油

肯定的。。但是越来越差
作者: 空格_Space    时间: 2014-4-16 20:55
不错啊，加油



欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/) Powered by Discuz! X3.2