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标题: 请教一个关于直立的问题 [打印本页]

作者: CHEER 时间: 2014-3-19 19:15
标题: 请教一个关于直立的问题
就是测量车子倾角的时候，为什么要用陀螺仪积分后的角度去跟踪加速度计计算出来的角度？
加速度计本来就有误差，如果要跟踪加速度计的角度，为什么不直接用加速度计的角度，而要去用陀螺仪跟踪后的角度呢？

真的不理解呀，有没有人可以教导一下，谢谢了

作者: CHEER 时间: 2014-3-19 22:07
为什么都没人理呀。。

作者: 大虾LS 时间: 2014-3-20 19:36
加速度计本来就有误差，你还用，是不是不合适

作者: CHEER 时间: 2014-3-20 21:19

大虾LS 发表于 2014-3-20 19:36
加速度计本来就有误差，你还用，是不是不合适

对呀，加速度计有误差，陀螺仪也有误差，那是如何修正陀螺仪的误差的呢？？

作者: 大虾LS 时间: 2014-3-20 23:45
陀螺仪就因为误差小，才用来和加速度计结合滤波

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