智能车制作

标题: 求助 pid [打印本页]

作者: 倾城☆北辰★强 时间: 2014-3-16 09:42
标题: 求助 pid
PID的调试，是不同的设定速度对应不同的PID参数吗

作者: 仰望，蘫迗 时间: 2014-3-16 12:59
一般就只用一组参数的~

作者: lions 时间: 2014-3-16 13:21
静态和动态2组

作者: 我们一起走过 时间: 2014-3-16 13:42

lions 发表于 2014-3-16 13:21
静态和动态2组

求讲详细点

作者: 倾城☆北辰★强 时间: 2014-3-18 14:43

lions 发表于 2014-3-16 13:21
静态和动态2组

同求

作者: 倾城☆北辰★强 时间: 2014-3-18 14:46

仰望，蘫迗发表于 2014-3-16 12:59
一般就只用一组参数的~

就是调好pid后，变换速度pid参数也能适应，是吗

作者: 773655190 时间: 2014-3-18 15:19
pid调好后，一组参数就可以很稳定的解决匀速和变速。不过你还是先注重匀速跑吧，匀速跑的很好的话，加速只是锦上添花而已。

作者: 倾城☆北辰★强 时间: 2014-3-20 17:19

773655190 发表于 2014-3-18 15:19
pid调好后，一组参数就可以很稳定的解决匀速和变速。不过你还是先注重匀速跑吧，匀速跑的很好的话，加速只是 ...

好吧，现在调的一个速度调好后，再换速度就不行了

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