智能车制作

标题: 怎么让线性ccd和舵机建立起联系啊 [打印本页]

作者: IntelligentCar 时间: 2014-3-14 22:42
标题: 怎么让线性ccd和舵机建立起联系啊
大神们求指点

作者: iclovexu 时间: 2014-3-15 09:51
同求好算法

作者: IntelligentCar 时间: 2014-3-15 11:04
有木有人啊

作者: X【②⑥】 时间: 2014-3-15 11:37
中线与车子的偏差呗。

作者: stxhb 时间: 2014-3-16 20:33
角度=p*偏差

作者: 刘旺小盆友 时间: 2014-3-16 20:36

stxhb 发表于 2014-3-16 20:33
角度=p*偏差

可以解释下吗？

作者: stxhb 时间: 2014-3-16 23:53

刘旺小盆友发表于 2014-3-16 20:36
可以解释下吗？

舵机摆脚与中线的偏差成某种关系，比如舵机打角=P*偏差，这就是最简单的转换关系，当然实际不可能这么简单，但你可以先这样试试，如果只是一个P，就是单P控制，当然你也可以PD，模糊PID，分段PID 等等

作者: 刘旺小盆友 时间: 2014-3-17 10:09

stxhb 发表于 2014-3-16 23:53
舵机摆脚与中线的偏差成某种关系，比如舵机打角=P*偏差，这就是最简单的转换关系，当然实际不可能这么简单 ...

谢谢

作者: stxhb 时间: 2014-3-17 13:27

刘旺小盆友发表于 2014-3-17 10:09
谢谢

共勉

作者: IntelligentCar 时间: 2014-3-17 18:23

作者: SharkTerry 时间: 2014-3-20 17:45
直接加PD

作者: L，X。 时间: 2014-4-15 19:47
biao shi hen you shang

作者: cgb 时间: 2014-6-7 17:52
还是不太懂g

作者: 竹音清影 时间: 2014-6-7 20:07

这就是程序的精华所在了，一般不随便透露的好不好

作者: 钢琴曲 时间: 2014-6-27 22:11
车子误判边线怎么处理

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)