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标题: 电磁圆弧弯道和直角的检测 [打印本页]

作者: shuai532209720 时间: 2014-3-11 21:10
标题: 电磁圆弧弯道和直角的检测
我用的是一字排开的三个电感和两个电感检测直角，但是直角和圆弧弯道老是搞混，圆弧弯道经常按照直角打角，很是郁闷，请教大神解答！！！

作者: wraith 时间: 2014-3-11 21:48
在程序上把直角和普通弯道分开执行，几个简单的语句就OK了

作者: Jyoun 时间: 2014-3-11 22:18

wraith 发表于 2014-3-11 21:48
在程序上把直角和普通弯道分开执行，几个简单的语句就OK了

没有区分直角的表示都过得很好。

作者: 珍惜拥有—电磁 时间: 2014-3-11 22:51

wraith 发表于 2014-3-11 21:48
在程序上把直角和普通弯道分开执行，几个简单的语句就OK了

问题的关键是怎样把普通弯道和直角区分出来

作者: SYK 时间: 2014-3-11 23:03
两个电感直角当弯道过得。。。。。。

作者: 安安安然。 时间: 2014-3-12 00:22
我直接把直角=弯道

作者: wraith 时间: 2014-3-12 09:20

Jyoun 发表于 2014-3-11 22:18
没有区分直角的表示都过得很好。

嗯，厉害，有空多交流学习学习

作者: 阳光龙哥 时间: 2014-3-12 19:35

wraith 发表于 2014-3-11 21:48
在程序上把直角和普通弯道分开执行，几个简单的语句就OK了

怎么才能把直角圆弧区分开呢？

作者: shuai532209720 时间: 2014-3-12 23:37

安安安然。发表于 2014-3-12 00:22
我直接把直角=弯道

直接让直角=弯道的话，那怎么判断打角方向呢？

作者: 安安安然。 时间: 2014-3-13 12:22

shuai532209720 发表于 2014-3-12 23:37
直接让直角=弯道的话，那怎么判断打角方向呢？

斜电感不过十字有时会误判...

作者: 阳光龙哥 时间: 2014-3-15 21:37

wraith 发表于 2014-3-11 21:48
在程序上把直角和普通弯道分开执行，几个简单的语句就OK了

求指导怎么把弯道、圆弧十字弯和直角弯区分开啊，实在想不出来，这几天头都是晕的！

作者: shuai532209720 时间: 2014-3-19 22:35

安安安然。发表于 2014-3-13 12:22
斜电感不过十字有时会误判...

斜电感打角范围有点大，而且十字交叉不太好

作者: 逝去的星光 时间: 2014-3-20 18:07
我测的是在直角时，三个水平的电感值很小，而在弯道时，水平的电感值比较大，可以用这判断知道或弯道，，

作者: shuai532209720 时间: 2014-3-20 18:14

逝去的星光发表于 2014-3-20 18:07
我测的是在直角时，三个水平的电感值很小，而在弯道时，水平的电感值比较大，可以用这判断知道或弯道，，

谢谢啊，我也是这么想的，但在圆弧那边，三个电感好像也没值了，不过还是谢谢啊!

作者: 逝去的星光 时间: 2014-3-20 19:30

shuai532209720 发表于 2014-3-20 18:14
谢谢啊，我也是这么想的，但在圆弧那边，三个电感好像也没值了，不过还是谢谢啊!

其实还可以加两个垂直的，快到直角的时候很大，弯道的时候不是太大，两个条件一起，判断还不错哦

作者: 天河之外 时间: 2014-3-20 19:42

作者: 1249844726 时间: 2014-5-16 21:50

逝去的星光发表于 2014-3-20 19:30
其实还可以加两个垂直的，快到直角的时候很大，弯道的时候不是太大，两个条件一起，判断还不错哦

可是，这样会带了一个问题啊，这个直角弯的地方和十字的一些地方基本一样的，当你入或者出十字的时候搞不好就是误判成直角了。。。求解释呢。

作者: 1215328729 时间: 2014-5-17 15:18
直角不是靠惯性就能过吗？

作者: 逝去的星光 时间: 2014-5-17 21:33

1249844726 发表于 2014-5-16 21:50
可是，这样会带了一个问题啊，这个直角弯的地方和十字的一些地方基本一样的，当你入或者出十字的时候搞不 ...

直角和十字还是很多位置不同，两个竖直的电感在直角时候两个差值比较大，而在十字的时候差不多，再者，中间电感在直角的时候逐渐变小，而在十字的时候几乎为最大，这两个条件足够了，不过，建议不要判断直角，十字之类的什么东西，这个真心不太好。

作者: 1249844726 时间: 2014-5-18 12:33

逝去的星光发表于 2014-5-17 21:33
直角和十字还是很多位置不同，两个竖直的电感在直角时候两个差值比较大，而在十字的时候差不多，再者，中 ...

那要是不加判断，就按照弯道来的话，怎么判断往左还是往右打角呢？老是打反

作者: 1249844726 时间: 2014-5-18 14:55

安安安然。发表于 2014-3-12 00:22
我直接把直角=弯道

怎么把直角=弯道，这个容易向反方向跑吧。

作者: 逝去的星光 时间: 2014-5-18 15:48

1249844726 发表于 2014-5-18 12:33
那要是不加判断，就按照弯道来的话，怎么判断往左还是往右打角呢？老是打反

两边竖直的电感可以派上用场，，，

作者: 1249844726 时间: 2014-5-18 15:56

逝去的星光发表于 2014-5-18 15:48
两边竖直的电感可以派上用场，，，

用了那两个，但是会在其他地方误判，……。。

作者: mengchen 时间: 2014-5-18 16:23

Jyoun 发表于 2014-3-11 22:18
没有区分直角的表示都过得很好。

多个电感融合使用的？？？

作者: 安安安然。 时间: 2014-5-18 17:02

1249844726 发表于 2014-5-18 14:55
怎么把直角=弯道，这个容易向反方向跑吧。

用斜电感跑就没问题

作者: 15737978539 时间: 2014-5-18 17:15
根据磁场强弱难以判断判断直角弯和s弯，可以用四个一字排开的电感和两个竖直电感。

作者: 逝去的星光 时间: 2014-5-18 17:19

1249844726 发表于 2014-5-18 15:56
用了那两个，但是会在其他地方误判，……。。

不太清楚你是怎样判断的，我们以前这样用没有什么问题

作者: 1249844726 时间: 2014-5-18 17:20

逝去的星光发表于 2014-5-18 17:19
不太清楚你是怎样判断的，我们以前这样用没有什么问题

请问你是怎么来用的呢?

作者: 逝去的星光 时间: 2014-5-18 17:29

1249844726 发表于 2014-5-18 17:20
请问你是怎么来用的呢?

竖直和水平综合判断

作者: 密┽雨恬颜 时间: 2014-5-19 12:56

逝去的星光发表于 2014-5-17 21:33
直角和十字还是很多位置不同，两个竖直的电感在直角时候两个差值比较大，而在十字的时候差不多，再者，中 ...

我们现在没有判别十字，大s，小s什么的，只是大概区分了直道，弯道，大弯，小弯。开环到两米多点，感觉再提速提不上去了呢！具体判别赛道信息判别不太出来。

作者: 逝去的星光 时间: 2014-5-19 13:03

密┽雨恬颜发表于 2014-5-19 12:56
我们现在没有判别十字，大s，小s什么的，只是大概区分了直道，弯道，大弯，小弯。开环到两米多点，感觉再 ...

不能加速，说明有些地方跑的不好，那就从自己感觉不好的地方开始改善吧，再加速，再改。。。。。

作者: 密┽雨恬颜 时间: 2014-5-19 13:10

逝去的星光发表于 2014-5-19 13:03
不能加速，说明有些地方跑的不好，那就从自己感觉不好的地方开始改善吧，再加速，再改。。。。。

再加速长直道入弯会冲出去，打角已经很大了，觉得摩擦力不够了呢！现在还在小跑道上跑，老师刚批准铺大赛道！呜呜！

作者: 逝去的星光 时间: 2014-5-19 16:02

密┽雨恬颜发表于 2014-5-19 13:10
再加速长直道入弯会冲出去，打角已经很大了，觉得摩擦力不够了呢！现在还在小跑道上跑，老师刚批准铺大赛 ...

打角打得好，直道入弯再减减速，感觉还是没问题的，羡慕大赛道啊

作者: 、非凉生 时间: 2014-5-22 22:57

安安安然。发表于 2014-5-18 17:02
用斜电感跑就没问题

同是斜电感，方向是对的，但是会冲出去。回是能回来，如果赛道恶心点话（比如直角然后入十字），就会由于路径不好导致十字窜道。

作者: 安安安然。 时间: 2014-5-23 12:00

、非凉生发表于 2014-5-22 22:57
同是斜电感，方向是对的，但是会冲出去。回是能回来，如果赛道恶心点话（比如直角然后入十字），就会由于 ...

嗯是能过但是跑得很恶心....

作者: TuTuready 时间: 2014-5-24 23:01

逝去的星光发表于 2014-5-18 17:19
不太清楚你是怎样判断的，我们以前这样用没有什么问题

我也是用两个竖直电感判断直角，对所以电感值加权处理，低速挺好，但是提速以后总是从直角冲出去，不知朋友有没有遇到这个问题，交流一下，谢谢了

作者: 逝去的星光 时间: 2014-5-25 09:39

TuTuready 发表于 2014-5-24 23:01
我也是用两个竖直电感判断直角，对所以电感值加权处理，低速挺好，但是提速以后总是从直角冲出去，不知朋 ...

遇到过，后来发现是舵机安装太紧了，导致打角迟钝，现在没出现这种情况了，

作者: TuTuready 时间: 2014-5-26 02:14

逝去的星光发表于 2014-5-25 09:39
遇到过，后来发现是舵机安装太紧了，导致打角迟钝，现在没出现这种情况了，

那你用的是对所有电感加权处理的方法吗？我的电感布局第一排两横两竖第二排两横。望大神指点一下子，就是直角不行。谢谢了

作者: 安安安然。 时间: 2014-5-26 09:14

逝去的星光发表于 2014-5-25 09:39
遇到过，后来发现是舵机安装太紧了，导致打角迟钝，现在没出现这种情况了，

舵机安装太紧了 ? 哪个部位?

作者: 1042390174 时间: 2014-5-29 16:12

wraith 发表于 2014-3-11 21:48
在程序上把直角和普通弯道分开执行，几个简单的语句就OK了

大神怎么分的啊?求指导

作者: 呼呼 时间: 2014-5-29 20:04

逝去的星光发表于 2014-5-25 09:39
遇到过，后来发现是舵机安装太紧了，导致打角迟钝，现在没出现这种情况了，

怎么样算是舵机安装太紧

作者: 逝去的星光 时间: 2014-5-30 15:43

呼呼发表于 2014-5-29 20:04
怎么样算是舵机安装太紧

这个得有个参照物，不然真的不好确定。

作者: 雪松 时间: 2014-5-30 19:36
还是加几个竖直的探头，我以前也是一排平的，在直角的时候每个探头值都减小，根本判断不准向哪个方向大角。

作者: hldeg 时间: 2014-6-6 12:18
我也遇过这样的问题，弯道和直角总是混淆，没写直角的程度其实也能转过来，只是要冲出赛道一点点，但是这样一个动作可能使时间加长半s左右，如果直角之后是小s弯道那影响就更大了。

作者: hldeg 时间: 2014-6-6 12:19
如果直角之后是小s弯道，小s弯道跑的就更不好了，影响很大。我现在正在测试用双排电感检测直角弯道，不知道效果好不好

作者: QQ520 时间: 2014-6-6 14:36
和楼上一样！

作者: only→浅唱 时间: 2014-6-7 17:42

Jyoun 发表于 2014-3-11 22:18
没有区分直角的表示都过得很好。

我们车不处理直角的话，速度慢还能过，速度快了就冲出去了、、

作者: Jyoun 时间: 2014-6-7 18:19

only→浅唱发表于 2014-6-7 17:42
我们车不处理直角的话，速度慢还能过，速度快了就冲出去了、、

恩，一样的，我们也是

作者: wuxiangjun 时间: 2014-7-11 22:06

逝去的星光发表于 2014-5-17 21:33
直角和十字还是很多位置不同，两个竖直的电感在直角时候两个差值比较大，而在十字的时候差不多，再者，中 ...

那只是有些地方嘛，感觉不行啊。

作者: 密┽雨恬颜 时间: 2014-7-12 11:05

安安安然。发表于 2014-3-13 12:22
斜电感不过十字有时会误判...

请问你们斜电感在十字误判的问题解决了，我们偶尔也会拐错。

作者: 柒年ヾ追梦 时间: 2014-7-13 09:11
我试了一段时间感觉很难区分开，我用的三个横电感两个竖电感

作者: shuai532209720 时间: 2014-7-13 09:49
我也发现了，但是我们通过建模，85%可以区分！路径优化好的话，可以做到90%区分

作者: chillms91 时间: 2014-8-13 16:38
把直角处理成弯道

作者: 无心无痛、 时间: 2015-1-20 17:05

作者: 曾天 时间: 2015-2-2 15:00
同样纠结中

作者: 空有一人 时间: 2015-3-23 21:52
学习了

作者: fangzi左左 时间: 2015-4-5 17:17
和车身平行的两个电感来判断是直角还是弯道还是十字弯

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