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标题: 小车直立问题 [打印本页]

作者: aiyaya 时间: 2014-3-9 15:44
标题: 小车直立问题
小车直立前后震荡，当给一个方向的力时，小车朝着该方向跑出后停止，又开始抖动，是什么原因，希望大神指点？

作者: 即刻_GaGa 时间: 2014-3-10 19:16
可以加大P值，或者减小D值，都没用的话看看死区电压是不是有点大

作者: 清秀路 时间: 2014-3-10 20:55
MArk

作者: aiyaya 时间: 2014-3-15 16:45

即刻_GaGa 发表于 2014-3-10 19:16
可以加大P值，或者减小D值，都没用的话看看死区电压是不是有点大

谢谢啦

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