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标题: 舵机PID [打印本页]

作者: ”╰+gǒが油メo 时间: 2014-3-9 15:07
标题: 舵机PID
请问舵机PID整合时，可以把I参数加进去吗？

作者: 迁鸟？孤朋！ 时间: 2014-3-9 16:32
可以啊，但似乎一般都不用。

作者: Jyoun 时间: 2014-3-9 17:59
可以，不过会很难控制，试想，加上i之后，车子不动的话，只要偏差不是0，那么舵机打角随时间增大而增大，哪怕偏差非常非常小。

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