智能车制作

标题: PID参数整定 [打印本页]

作者: 李超飞思卡尔 时间: 2014-3-8 20:31
标题: PID参数整定
请问一下各位大神，调节舵机，电机PID参数的时候，用的什么上位机软件观察它的响应曲线，求指教！！！

作者: rubick 时间: 2014-3-8 23:40
一般是自己写的串口通信程序。
你可以用labview，matlab之类的，快速上手。
也可以自己调用MFC实现，稍微麻烦一点，但是自由度高。

作者: panshuyan112 时间: 2014-3-9 09:19
我也听说了，自己写的上位机，但是，问题就是还要学MATLAB，所以想问有没有速成的方法？

作者: 李超飞思卡尔 时间: 2014-3-9 14:44

rubick 发表于 2014-3-8 23:40
一般是自己写的串口通信程序。
你可以用labview，matlab之类的，快速上手。
也可以自己调用MFC实现，稍微 ...

不懂，但是多谢了！

作者: rubick 时间: 2014-3-9 17:28

panshuyan112 发表于 2014-3-9 09:19
我也听说了，自己写的上位机，但是，问题就是还要学MATLAB，所以想问有没有速成的方法？

matlab就是速成的办法。
如果不用matlab就慢慢查MFC吧。你要直接调用操作系统API也行。

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