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标题: 舵机调节 [打印本页]

作者: Ahead 时间: 2014-3-8 11:50
标题: 舵机调节
连接舵机的转向拉杆的长度可以不一样吗？不一样的话有什么影响？求大神支招。

作者: 简单丹 时间: 2014-3-8 12:32
不一样长就悲剧了

作者: 917052549 时间: 2014-3-8 13:40
好似我看到过不一样长的，，，，，但是忘记是那个队的了，，，，大概是可以的，，你们可以查查第八届的摄像头技术报告，，，好似里面有

作者: jinpeng 时间: 2014-3-8 18:55
舵机上只引出三个引脚，一个是GND一个是VCC一个是芯片引脚，这程序怎么控制呀？？很糊涂。。。求大神细解。。。。

作者: nzfz_2 时间: 2014-3-9 11:55

jinpeng 发表于 2014-3-8 18:55
舵机上只引出三个引脚，一个是GND一个是VCC一个是芯片引脚，这程序怎么控制呀？？很糊涂。。。求大神细解。 ...

GND接地VCC电源正，还有一个输入PWM信号

作者: jinpeng 时间: 2014-3-10 15:06

nzfz_2 发表于 2014-3-9 11:55
GND接地VCC电源正，还有一个输入PWM信号

case CH1:
         if(FTM1_CH1==PTA9)
         {
            SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK;
            PORT_PCR_REG(PORTA_BASE_PTR, 9) = PORT_PCR_MUX(3);  // PTA9
         }
         else if(FTM1_CH1==PTA13)
         {
            SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK;
            PORT_PCR_REG(PORTA_BASE_PTR, 13) = PORT_PCR_MUX(3);  // PTA13
         }
         else if(FTM1_CH1==PTB1)
         {
            SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTB_MASK;
            PORT_PCR_REG(PORTB_BASE_PTR, 1) = PORT_PCR_MUX(3);  // PTB1
         }
这里的PTA9、13等也是模块号，他们不需要接到芯片对应脚上吗？？？？？？？？？？？？？？？

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