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标题: 零偏值啊零偏值，你怎么就不能稳定点呢？ [打印本页]

作者: 2601819196 时间: 2014-3-7 19:46
标题: 零偏值啊零偏值，你怎么就不能稳定点呢？
我们的直立车出了一个困扰我们很久的问题，零偏值一直漂个不停。

1 首先陀螺仪的温漂处理之后没有温漂了，车模掉电后再上电说不定零偏值就变化了，你说变个20什么的都还勉强能接受，但它有时一漂就是40左右
2 特别是在调车的时候有时车模被撞了一下（没碰到加速度计和陀螺仪），一下子就漂了40到100.到底是哪儿出问题了？？？？？

之前听学长说有可能是MCU电源不稳定造成的，暂时还没测？？？
除此之外还有其他的原因吗

作者: caixianneng 时间: 2014-3-7 23:29
我也有同样得问题。我是BDM调试时一个零偏置去下BDM时又是一个零偏置两者相差三十左右。我测过MCU电压稳定没问题。不知道哪出了问题。有人是电流我咋么觉得不靠谱。不知有没有有经验的

作者: 917052549 时间: 2014-3-7 23:48
，，，，，貌似知道，但是又不知道的感觉

作者: 夏日之恋 时间: 2015-4-16 09:52
请问一下岱默兄那个角度零偏值还有角速度零偏值怎么设定有什么范围吗

作者: 乁year 时间: 2015-4-16 13:45

caixianneng 发表于 2014-3-7 23:29
我也有同样得问题。我是BDM调试时一个零偏置去下BDM时又是一个零偏置两者相差三十左右。我测过MCU电压稳定 ...

测试的时候很明显如果想要准确的话还是拿掉BDM好很多！原因待探究！

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