摄像头直立车

坐看宁静 · 发表于 2014-3-7 19:25:03

车子站起来了，但是遇到了纠结的问题：电机转动时测量的角度不准（电机匀速转动时是准的，当只能测到45度左右）。这是怎么回事啊，求帮忙。

坐看宁静 · 发表于 2014-3-11 00:21:39

花样年华发表于 2014-3-7 19:29
请问怎么调试呀？我的车还站不起来

调PID，慢慢摸索！

花样年华 · 发表于 2014-3-7 19:29:54

请问怎么调试呀？我的车还站不起来

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