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标题: 光电车如何提速 [打印本页]

作者: 单曲 时间: 2014-3-5 15:44
标题: 光电车如何提速
目前速度大概1.3m左右，未滤波

作者: Jyoun 时间: 2014-3-5 15:46
擦赛道，擦轮子，写路径算法。

作者: 单曲 时间: 2014-3-5 15:49

Jyoun 发表于 2014-3-5 15:46
擦赛道，擦轮子，写路径算法。

速度在增加的话会出现采线错误的情况，请问如何滤波

作者: Jyoun 时间: 2014-3-5 18:35

单曲发表于 2014-3-5 15:49
速度在增加的话会出现采线错误的情况，请问如何滤波

速度增加怎么会引起采集错误，巡线算法有问题，或者硬件干扰大。

作者: liningbo888 时间: 2014-3-6 22:19
加前瞻啊

作者: wpgulang 时间: 2014-3-8 14:56
增加占空比

作者: 小布的梦 时间: 2014-3-8 21:09

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