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标题: MMA845X+L3G4200D;滤波结果求大神鉴定 [打印本页]

作者: 清秀路 时间: 2014-3-4 22:25
标题: MMA845X+L3G4200D;滤波结果求大神鉴定
Blue：Gyro
Green：after filter
Red：Acc

[attach]56470[/attach]
花费时间：560us

作者: allenanswerzq 时间: 2014-3-4 22:55
大哥，我也用的这两个芯片，为啥耗时特别长啊，你用的什么单片机

作者: linyuesky 时间: 2014-3-4 22:57
- -!! 好像4200D最快只能800Hz速度!!!!

作者: allenanswerzq 时间: 2014-3-5 02:03
哥你的花费时间是指哪段时间啊，我用k60从芯片读一个数据都要几毫秒

呢。

作者: 清秀路 时间: 2014-3-5 10:26

allenanswerzq 发表于 2014-3-4 22:55
大哥，我也用的这两个芯片，为啥耗时特别长啊，你用的什么单片机

用K60的硬件IIC 400KHz

作者: 清秀路 时间: 2014-3-5 10:28

allenanswerzq 发表于 2014-3-5 02:03
哥你的花费时间是指哪段时间啊，我用k60从芯片读一个数据都要几毫秒呢。

读取到滤波输出的时间，你的IIC总线频率是多少？？不会那么慢吧，4200D支持400KHz啊

作者: 清秀路 时间: 2014-3-5 10:30

linyuesky 发表于 2014-3-4 22:57
- -!! 好像4200D最快只能800Hz速度!!!!

那是传感器内部的数据速度吧，IIC总线支持400KHz，不用一直读取，几毫秒才读一次，器件可以支持的

作者: allenanswerzq 时间: 2014-3-5 19:36

清秀路发表于 2014-3-5 10:28
读取到滤波输出的时间，你的IIC总线频率是多少？？不会那么慢吧，4200D支持400KHz啊

总线速率也是400khz，我用示波器测读出数的时间，单独读取一个高或低字节时间为160us，连在一起读时时间久为4.6ms，[attach]56506[/attach]，不过我将读数到融合的代码，放到一个5msPIT中断时，车能够立起来。效果还凑合

作者: allenanswerzq 时间: 2014-3-6 17:14

清秀路发表于 2014-3-5 10:30
那是传感器内部的数据速度吧，IIC总线支持400KHz，不用一直读取，几毫秒才读一次，器件可以支持的

大哥，太感谢你了，我终于找到原因了，原来是底层库的原因，问题已经解决。

作者: allenanswerzq 时间: 2014-3-6 17:16

allenanswerzq 发表于 2014-3-6 17:14
大哥，太感谢你了，我终于找到原因了，原来是底层库的原因，问题已经解决。

但比起你的560us，时间还是有点长。不知你的板子多少兆

作者: 清秀路 时间: 2014-3-6 20:39

allenanswerzq 发表于 2014-3-6 17:16
但比起你的560us，时间还是有点长。不知你的板子多少兆

再优化下就不用那么长时间了

作者: allenanswerzq 时间: 2014-3-6 22:36

清秀路发表于 2014-3-6 20:39
再优化下就不用那么长时间了

还让不让我活了啊，哈哈哈，我都没滤波，直接从芯片读出数就处理了。

作者: 請叫我沒心沒肺 时间: 2014-11-23 11:13
有k60程序么给我一份，没有调试出来

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