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标题: S3010舵机控制 [打印本页]

作者: 青谷子 时间: 2014-3-4 21:22
标题: S3010舵机控制
舵机可以左右摆，但是在正中间的时候，舵机偏到一边去了
void PWM_init (void){

   PWMPOL = 0XF2 ;    // 初始PWM1、4567输出高
   PWMCLK |= 0XF2 ;    //F2  SB、 SA时钟
   PWMCTL |= 0x10 ;    // 连接ch0,ch1, 连接ch4、ch5
   PWMPRCLK = 0x00 ;
   PWMSCLA = 0X0A ;    // SA=A/(2*10)=A/20
   PWMSCLB = 0X0A ;    // SB=B/(2*10)=B/20
   PWMPER01 = 25000;    // f=(40M/25000/20)=80HZ
// PWMPER23 = 500;    // f=(40M/500/20)=80KZ
   PWMPER4 = 250;    // f=(40M/250/20)=80KZ
   PWMPER5 = 250;    // f=(40M/250/20)=80KZ
   PWMPER6 = 250;    // f=(40M/250/20)=80KZ
   PWMPER7 = 250;    // f=(40M/250/20)=80KZ

   PWMDTY01 = MIDSTRING;  // MIDSTRING;
//  PWMDTY23 = 0;
   PWMDTY4 =  0;
   PWMDTY5 =  0;
   PWMDTY6 =  0;
   PWMDTY7 =  0;
   PWME = 0XF2 ;

}

01通道控制舵机，中值是4125，不知道是哪里的问题？

作者: 青谷子 时间: 2014-3-6 12:32

求大神帮一下

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