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标题: 摇头比不摇头,到底好在哪啊? [打印本页]

作者: 逆风    时间: 2011-1-5 10:09
标题: 摇头比不摇头,到底好在哪啊?
各位大哥,小弟刚接触飞思卡尔,请大家多多帮忙啊 。
    1、光电组传感器摇头扫描比不摇头扫描有什么好处啊?
    2、摇头做起来那些地方需要注意啊?
作者: baoge    时间: 2011-1-5 12:47
刚开始就不要考虑这个了,先做好不摇头的吧,等你掌握了之后,自然就会联想到摇头方面的问题了。摇头的话,可以用很少的传感器探测很宽的范围。
作者: 千夜    时间: 2011-1-6 21:21
谢谢
作者: 136072016    时间: 2011-1-6 22:19
大势所趋   还是做摇头吧   不只是少几个激光管的问题   比如不丢线  刚干扰能力强等
作者: zouyf12    时间: 2011-1-7 22:45
本帖最后由 zouyf12 于 2011-1-7 22:50 编辑

好处有2:
1:探测范围广, 这样前瞻可以适当提高。(自己领会吧,虽然激光管能到60-70CM,但是不可能是越远越好的)范围广,前瞻远,最大的好处就是S弯可过得堪比摄像头。
2:抗干扰能力强,这一点我深有体会。始终保证不丢黑线,就可以通过适当的算法来保证不会误判黑线,而原来大家用的当丢失黑线后的抗干扰算法,比如从哪边出去从哪边进来这样的算法,对于激光传感器并不是很适用,有时前瞻远时甚至大半的灯都出去了。
作者: dulongbo    时间: 2011-1-7 22:55
建议摇头 要有是一个趋势 设备少但是软件方面要求高 是一个较高水平的制作方法
作者: wugongzi    时间: 2011-1-8 17:20
en  还是摇头的比较好
作者: shang0hou    时间: 2011-1-9 11:35
摇头的要号一点
作者: goldenlava    时间: 2011-1-9 23:47
学一课!
作者: 09211092    时间: 2011-1-10 10:12
学习了!
作者: 笑迎阳光    时间: 2011-1-10 10:45
学习下
作者: seuyuxinghu    时间: 2011-1-12 02:57
如果不摇头,依靠36个激光管确实可以不丢线,但车辆太重,所以强烈推荐摇头
作者: liqinling890925    时间: 2011-1-12 22:47
回复 15# seuyuxinghu


    不够
作者: qcgcxkcb    时间: 2011-1-15 11:56

作者: 1013397753    时间: 2011-1-16 16:53
学习了
作者: 飞卡2011    时间: 2011-1-16 21:28
又是一种‘模拟’。。。
作者: 沙漠风铃    时间: 2011-1-18 18:59
受教了...佩服
作者: ldly1209    时间: 2011-3-5 16:28
新手上道还是不摇头的好!!!
作者: 紫藤    时间: 2011-3-6 11:16
摇头可以不丢线,而且可以给转弯舵机打角一个参考值
作者: baronwu    时间: 2011-3-6 20:30
哪位高手能帮忙指点一下摇头的算法,  感激不尽
作者: 夜之子    时间: 2011-3-7 21:18
建议选择用摇头!!!
作者: zzx585    时间: 2011-3-10 11:31
摇头不光从硬件还是软件上都不是一项很简单的技术,另外阁下认为软件还是很重要的,所以还是先做好固定的,然后再考虑,可能比较好
作者: zzx585    时间: 2011-3-10 11:31
摇头不光从硬件还是软件上都不是一项很简单的技术,另外阁下认为软件还是很重要的,所以还是先做好固定的,然后再考虑,可能比较好
作者: 制作智能车    时间: 2011-3-10 17:18
en  还是摇头的比较好
作者: wrx126    时间: 2011-3-10 18:23
摇头!值得一试!
作者: wanglong-1258    时间: 2011-3-11 10:54

作者: liupengxin2008    时间: 2011-3-16 20:10

作者: q122803723    时间: 2011-3-30 17:41
恩恩,正在做
作者: gagoo    时间: 2011-3-31 22:18
第一页是精华 后面的是废话。。。
作者: zhwmakeit    时间: 2011-4-26 15:06
分析的透彻啊!受益匪浅!
作者: 齐少鹏    时间: 2011-4-26 15:28
俺的建议::用一个舵机同时控制激光头和前轮,,不知道这样行不??测试中ing
作者: robo    时间: 2011-4-26 18:32
o(︶︿︶)o 唉
作者: xpj007yeahnet    时间: 2011-4-27 19:06
支持摇头的
作者: xzdlxd    时间: 2011-5-17 17:30
学习了··果断摇头···果断尝试···
作者: woaishijie007    时间: 2011-5-28 18:59
摇头好
作者: Lermonto    时间: 2011-6-10 19:52
摇头,是在不摇头的基础上吧!研究中……
作者: 逝去的青春    时间: 2011-6-18 09:40
大胆的做吧   多学习  做的是后细心点
作者: 逝去的青春    时间: 2011-6-19 22:34
大胆的做吧
作者: 范莹    时间: 2011-6-20 09:04
受教!




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