智能车制作

标题: 关于电磁组的问题。。。 [打印本页]

作者: 头上两只角 时间: 2014-3-3 20:06
标题: 关于电磁组的问题。。。
今年双电机怎么测速还需要PIT吗？？？ FTM0 里面有8个引脚可以通过其中的两个控制电机 FTM1控制舵机。。其他的还需要什么吗？还有就是如何通过通过归一控制PID 啊。。。。。

作者: 黑夜夜黑 时间: 2014-3-3 20:17
抢沙发哈

作者: wraith 时间: 2014-3-3 23:38
一个编码器测速，一个PID速度控制，转弯再对两个电机PWM差速微调。

作者: 头上两只角 时间: 2014-3-4 10:23

wraith 发表于 2014-3-3 23:38
一个编码器测速，一个PID速度控制，转弯再对两个电机PWM差速微调。

那就是只对一边测速了。

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)