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【求交流】关于采集信号的大小与变化范围
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作者:
阳光龙哥
时间:
2014-3-2 13:08
标题:
【求交流】关于采集信号的大小与变化范围
我们现在运放用的是LMV358,采集到的信号最大是2V多(把电感放到导线旁边),当小车在导线正中心时,两边的两个横电感,电压 600mv左右。AD采集10位精度 取5次均值,两个电感每个在导线正上方都是270左右,小车在中心线时两电感对称都是180,若向右偏移中心线则 左电感180——270——190 右电感180-60-40 继续的话 左190——40 右40——38 再继续 左37 右38。 问题1:我们这样采集的信号变化范围可用吗?
问题2:当偏移到最小时丢线处理怎么判断?
PS:还有就是S3010的舵机的PWM范围值大家用的都是多少 600——900吗?
求各位同学与大神前来交流与指导。谢谢!
作者:
阳光龙哥
时间:
2014-3-2 13:25
求指导,大神们!
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