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标题: 光电舵机 [打印本页]

作者: 華山論劍 时间: 2014-3-1 23:06
标题: 光电舵机
亲们的舵机都多久控制啊，当我把舵机和电机一起测得时候，感觉舵机反应迟钝，单独测得时候就没这个问题，有大神知道怎么回事吗？

作者: wen123 时间: 2014-3-2 01:20
没明白你的意思

作者: 華山論劍 时间: 2014-3-2 13:51

wen123 发表于 2014-3-2 01:20
没明白你的意思

嗯，从ccd view到的图像有延时，要等一会才能返回上一次测得图像，然后舵机才开始工作。。。

作者: feichelong 时间: 2014-3-2 14:04
我们也遇到了同样的问题。求大神指教啊！

作者: z-kun 时间: 2014-3-2 15:12
舵机供电不足？

作者: 我们一起走过 时间: 2014-3-2 15:20
测下舵机电压，大概6v左右就好

作者: 華山論劍 时间: 2014-3-3 22:09

z-kun 发表于 2014-3-2 15:12
舵机供电不足？

舵机电压应该没问题，用的5v

作者: 華山論劍 时间: 2014-3-3 22:10

我们一起走过发表于 2014-3-2 15:20
测下舵机电压，大概6v左右就好

6v会不会太高？

作者: 我们一起走过 时间: 2014-3-3 22:13

華山論劍发表于 2014-3-3 22:10
6v会不会太高？

不会了，有的人还7v，资料上写4.8-5v，但稍高一点，反应快点

作者: z-kun 时间: 2014-3-4 21:07

華山論劍发表于 2014-3-3 22:09
舵机电压应该没问题，用的5v

跑起来的时候舵机电压可能发生变化。稍微高一点可能比较好。先测试一下吧

作者: 華山論劍 时间: 2014-3-4 22:10

我们一起走过发表于 2014-3-3 22:13
不会了，有的人还7v，资料上写4.8-5v，但稍高一点，反应快点

sd5的舵机不会烧吗吗？上一届的师哥告诉我们6v很危险了，我们画的板子也都是5v的

作者: 華山論劍 时间: 2014-3-4 22:12

z-kun 发表于 2014-3-4 21:07
跑起来的时候舵机电压可能发生变化。稍微高一点可能比较好。先测试一下吧

队友很担心，所以板子没画6v的。。。

作者: 小河北 时间: 2014-3-5 08:19

我们一起走过发表于 2014-3-2 15:20
测下舵机电压，大概6v左右就好

繁星主播，真的好好看

作者: 迁鸟？孤朋！ 时间: 2014-3-7 17:56
1，可能是数据延迟，
2，可能舵机电压不够，

作者: 華山論劍 时间: 2014-3-7 22:12

迁鸟？孤朋！发表于 2014-3-7 17:56
1，可能是数据延迟，
2，可能舵机电压不够，

请问一下，数据延迟怎么解决？调中断时间嘛？

作者: 迁鸟？孤朋！ 时间: 2014-3-7 22:59

華山論劍发表于 2014-3-7 22:12
请问一下，数据延迟怎么解决？调中断时间嘛？

我感觉这似乎没法调，线型ccd采集数据是第二次才读取数据，所以舵机反应有一点延迟。
其实你可以注意一下的舵机的电压，单独工作没问题，证明你的舵机电压没问题，但合起来是出问题了可能是因为你摄像头工作或电机工作吧电源电压拉低了，舵机工作不正常。

作者: 917052549 时间: 2014-3-7 23:35
要看是什么舵机，，是3010还是SD_5，，，，，一个模拟，一个数字，一个力大，一个力小，一个可以接到电池上，一个只能接5V，一个是50HZ，一个是300HZ，一个的内部齿轮组中间一个齿轮有33个齿，一个却只有31个，，一个，一个，，，，唉却别多了去了，，，，自己看到弄

作者: 華山論劍 时间: 2014-3-8 10:55

917052549 发表于 2014-3-7 23:35
要看是什么舵机，，是3010还是SD_5，，，，，一个模拟，一个数字，一个力大，一个力小，一个可以接到电池上 ...

恩，我们用的是sd-5的，用5v就可以吧

作者: 華山論劍 时间: 2014-3-8 10:57

迁鸟？孤朋！发表于 2014-3-7 22:59
我感觉这似乎没法调，线型ccd采集数据是第二次才读取数据，所以舵机反应有一点延迟。
其实你可以注意一下 ...

嗯，我注意下电压

作者: SharkTerry 时间: 2014-3-8 11:33
是因为你调用串口传数据可能不是实时再传，因为你还有其他的程序，所以就会出现一些延时

作者: jamesdeep 时间: 2014-3-8 12:38
很明显是你的程序在两次舵机函数运行之间出现太多延时函数了

作者: 華山論劍 时间: 2014-3-8 13:28

jamesdeep 发表于 2014-3-8 12:38
很明显是你的程序在两次舵机函数运行之间出现太多延时函数了

我是5ms控制一次舵机的，延时用的不多

作者: 追梦dream 时间: 2014-3-14 21:39
舵机不会烧了吗，电压过大的话

作者: IntelligentCar 时间: 2014-3-14 21:47
大神你是怎么让ccd和舵机建立关系的啊？

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