智能车制作
标题:
求救,关于FTM正交解码的问题
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作者:
476153729
时间:
2014-3-1 19:17
标题:
求救,关于FTM正交解码的问题
FTMx->MOD = 10000;
FTMx->CNTIN = 0;
FTMx->CNT = 0;
FTMx->MODE |= 0x4u;
FTMx->MODE |= 0x1u;
FTMx->QDCTRL &= ~0x8u;
FTMx->QDCTRL |= 0x1u;
FTMx->SC |= FTM_SC_CLKS(1)|FTM_SC_PS(3);
复制代码
用FTM做正交解码的时候脉冲数很小,不管是QUADMODE等于0或者1都比正常值小,我用的是500线编码器,QUADMODE=0时编码器转一圈CNT的值是250左右,QUADMODE=1时CNT值是62左右,这两个值确实是4倍关系但和500线的编码器参数不符合
作者:
头上两只角
时间:
2014-3-1 19:24
我是新手 想问一下几年电磁组为什么会用到正交解码。
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