智能车制作

标题: k60控制舵机，写的代码代码不打角，求分析 [打印本页]

作者: ▲_important゜ 时间: 2014-2-25 14:35
标题: k60控制舵机，写的代码代码不打角，求分析

uint8 i;
FTM_PWM_init(S3010_FTM, S3010_CH,S3010_HZ,100);    //初始化舵机 PWM(FTM2,CH0,100HZ)

while(1)
{

   for(i = 13;i<25;i++)
   {
         FTM_PWM_Duty(S3010_FTM, S3010_CH,100-i);
         DELAY_MS(200);
   }

   for(;i>13;i--)
      {
         FTM_PWM_Duty(S3010_FTM, S3010_CH,100-i);
         DELAY_MS(200);
      }

}舵机知识会稍微动一下，然后便没有反应。。。第一次接触舵机，求大神勿喷，指点指点，多谢了

作者: wuguangnan110 时间: 2014-2-25 15:27
你的占空比最大是不是1000？舵机打脚的中间位置是多少要确定下

作者: sun听 时间: 2014-2-25 19:02
先给一定的占空比，找出中间位置和最大左右转角，然后再看

作者: 依然孩子么 时间: 2014-2-25 19:34
是不是占空比的问题，你再好好看看你设的占空比总量是多少

作者: 剑指天涯° 时间: 2014-2-26 09:21
你的PWM频率是多少？可能有问题

作者: ▲_important゜ 时间: 2014-2-26 10:58

剑指天涯° 发表于 2014-2-26 09:21
你的PWM频率是多少？可能有问题

找到原因了，pwm精度的问题，导致波形没出来。不够多谢

作者: ▲_important゜ 时间: 2014-2-26 10:59

wuguangnan110 发表于 2014-2-25 15:27
你的占空比最大是不是1000？舵机打脚的中间位置是多少要确定下

中间位置占空比7.5左右。已经解决了多谢

作者: ▲_important゜ 时间: 2014-2-26 11:01

剑指天涯° 发表于 2014-2-26 09:21
你的PWM频率是多少？可能有问题

频率100也可以的，只不过占空比也会跟着变化，现在设的50ms，精度1000u，波形已经正常了
多谢！

作者: MiaoRonaldo 时间: 2015-11-9 18:05
for(;i>13;i--) 这句是什么意思？我更是初学，只看了代码，还没见舵机长什么样。 “打角”又是什么意思？舵机也是通过电机的转动改变舵机转动是么？

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)