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标题: 速度闭环pid问题 [打印本页]

作者: ～，终点 时间: 2014-2-25 10:04
标题: 速度闭环pid问题
一个很奇葩的现象：当给定一个pid系数，输出的pwm值上下波动（比较有规律的），但是调试的时候一暂停，pwm立马变为负的，果断熄火，但是如果不暂停，中间木有熄火现象,求解!!!

作者: Jyoun 时间: 2014-2-25 10:27
哪里奇葩了，没看出来。

作者: rubick 时间: 2014-2-25 11:08

Jyoun 发表于 2014-2-25 10:27
哪里奇葩了，没看出来。

暂停的时候，PWM应该是继续输出的吧？

作者: Jyoun 时间: 2014-2-25 11:11

rubick 发表于 2014-2-25 11:08
暂停的时候，PWM应该是继续输出的吧？

不是哦，我这里是要么是1要么是0，其概率看暂停前的占空比。

作者: wait小乖 时间: 2014-2-25 13:12
还能熄火啊

作者: rubick 时间: 2014-2-25 18:49

Jyoun 发表于 2014-2-25 11:11
不是哦，我这里是要么是1要么是0，其概率看暂停前的占空比。

这样啊，我以为暂停只停CPU啊。

作者: shirmin001 时间: 2016-3-6 20:46
pwm为负了是怎么解决的

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