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标题: 小车连续弯的时候会荡出去，这个怎么处理？ [打印本页]

作者: BMN李 时间: 2014-2-24 20:58
标题: 小车连续弯的时候会荡出去，这个怎么处理？
小车连续弯的时候会荡出去，这个怎么处理？

作者: Jyoun 时间: 2014-2-24 22:36
重写偏差计算算法，重新优化路径。

作者: dapan945 时间: 2014-2-25 15:49
调参数，应该是震荡了

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