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标题: 电磁检测路障 [打印本页]

作者: 南宇 时间: 2014-2-23 21:09
标题: 电磁检测路障
电磁检测路障大部分应该是用超声波吧，但是纠结的是超声波貌似只能检测离路障的距离可是检测不到具体位置，这该怎么办？

作者: wait小乖 时间: 2014-2-23 21:16
通过距离来判断避障呀

作者: 焱火三千 时间: 2014-2-23 21:33
请问楼主用的是什么超声波模块，检测到的距离很精确么？

作者: 追风style 时间: 2014-2-23 21:35
同求

作者: lr87v5 时间: 2014-2-23 23:26
可以左右各装一个检测吧

作者: FeiRain 时间: 2014-2-23 23:31
你在看看规则，障碍物分布在距离中线8厘米一侧

作者: zyp0322 时间: 2014-2-24 07:34
超声波测距弄出来了吗？求指导

作者: 527568984@qq.co 时间: 2014-2-24 14:30
障碍检测程序是放在中断里面的么？

作者: 暗剑 时间: 2014-2-24 15:32
我装了两个，外八字摆的

作者: 南宇 时间: 2014-2-24 18:28

焱火三千发表于 2014-2-23 21:33
请问楼主用的是什么超声波模块，检测到的距离很精确么？

我现在用的是HC-SR04

作者: 南宇 时间: 2014-2-24 18:29

暗剑发表于 2014-2-24 15:32
我装了两个，外八字摆的

我觉得这样不错！但是算法应该怎么写呢？？

作者: 南宇 时间: 2014-2-24 18:30

FeiRain 发表于 2014-2-23 23:31
你在看看规则，障碍物分布在距离中线8厘米一侧

你的意思是？控制传感器前瞻宽度？？

作者: 南宇 时间: 2014-2-24 18:32

527568984@qq.co 发表于 2014-2-24 14:30
障碍检测程序是放在中断里面的么？

我的想法也是放在中断里面！

作者: 南宇 时间: 2014-2-24 18:33

zyp0322 发表于 2014-2-24 07:34
超声波测距弄出来了吗？求指导

我用的是龙邱HC-SR04型号的，资料网上百度可以找到！

作者: 仰望，蘫迗 时间: 2014-2-24 20:23
两个可以有！

作者: 527568984@qq.co 时间: 2014-2-24 20:28

南宇发表于 2014-2-24 18:32
我的想法也是放在中断里面！

那你们的采样呢

作者: 南宇 时间: 2014-2-25 11:34

527568984@qq.co 发表于 2014-2-24 20:28
那你们的采样呢

还没试过呢！

作者: 小_5____. 时间: 2014-4-30 15:29
学习了

作者: joal 时间: 2014-7-14 11:13

暗剑发表于 2014-2-24 15:32
我装了两个，外八字摆的

你好，向你求教下超声波避障，万分感谢

作者: 暗剑 时间: 2014-7-14 17:43

joal 发表于 2014-7-14 11:13
你好，向你求教下超声波避障，万分感谢

现在已经不用超声波避障了，那玩意干扰太大

作者: joal 时间: 2014-7-14 19:13

暗剑发表于 2014-7-14 17:43
现在已经不用超声波避障了，那玩意干扰太大

你们现在用的什么啊？能把你用超声波的思想跟我说说嘛？

作者: 芯邦 时间: 2014-10-7 01:07
同问！现在用什么？

作者: 2997553568 时间: 2014-10-23 12:40
不可装两个吗?

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